目录
设计与研究
三自由度并联机构的设计与运动学分析冯志坚;王桂莲;吕秉锐;王勇;1-4
变频调谐的动力减振镗杆的设计与仿真实验侯学元;韩淑华;郭如飞;宁青林;5-9
基于频率耦合的1.5维能量谱的轴承故障诊断方法梁好;蒋章雷;李宇恒;徐小力;10-13
基于ANSYS的液压支撑缸变位量仿真及影响因素分析翟富刚;沙迪;袁龙;乔子石;14-17
势场力引导的蚁群算法在室内轨迹规划中的应用郭彤颖;刘雍;李宁宁;富楚涵;18-20+26
摆线针轮行星传动机构的啮合力与回差计算方法的研究张跃明;郑雄哲;纪姝婷;何通;21-26
基于RLS自适应滤波算法的广义互相关时延估计方法研究王宝仁;曹明瑞;27-31+36
六自由度串联机械臂运动学及其工作空间研究王春;韩秋实;32-36
基于双结构光视觉的机器人运动学参数标定方法吴孟桦;胡晓兵;赵清祥;向海;37-40+46
基于贝叶斯决策的蚁群算法路径规划研究王昭伟;黄卫华;余文凯;章政;41-46
基于GA算法的柔性抛光工业机器人最优轨迹规划谢腾骁;金晓怡;江鸿怀;47-49+53
基于故障树蒙特卡洛的双动力刀架可靠性分析刘语旗;50-53
直线光栅尺的精度评价及标定方法研究任东旭;李彬;54-56+60
强光干扰下的焊缝图像激光条纹提取算法研究郭宏阳;周建平;薛瑞雷;许燕;57-60
直齿圆柱齿轮结构场有限元分析袁健;朱凌云;苟向锋;61-66+70
SSD深度学习算法在机械手抓取系统中的应用刘艳;冯志杰;67-70
基于小波包与CEEMDAN的MC主轴振动信号降噪方法张洪;李开杰;王通德;71-75+79
基于IAFSA优化LS-SVM的变压器故障识别研究张卓;王睿;柳洪波;陈忠雷;杨磊;76-79
灵巧手最小抓取作用力规划韩伟;陈恩茂;徐志刚;吴浩廷;尹猛;80-83+87
基于滚珠过盈量的滚珠丝杠副预紧力计算模型陈斌斌;冯虎田;周长光;欧屹;84-87
双机器人协调点焊路径优化算法研究王威;许勇;吕叶萍;孙峰磊;88-93控制与检测
基于LQR方法的交流伺服系统参数自整定方法权力;杨晓君;赵万华;94-97
伺服电机控制系统调试平台设计与开发李永聪;袁森;冯治国;谢良松;98-100+105
复杂工程的PLC编程方法及改进史腾虎;于丽娅;李少波;周鹏;101-105
基于三明治模型的压电陶瓷执行器自适应逆控制董智鹏;刘旭锋;曹泽衍;106-110+114
基于HALCON的汽车涂胶质量检测方法研究刘克平;乔宇;李岩;张振国;杨宏韬;111-114
智慧型产品制造过程绩效评价与控制研究吴永明;陈琳升;徐艳霞;115-118+122
基于ROS的全向移动机器人定位导航系统研究张军;韦鹏;王古超;119-122
基于GD-FNN的四旋翼无人机姿态控制系统设计潘捷;牛萍娟;张伟龙;韩抒真;毛润;123-126+136
基于EWT多尺度模糊熵和PSO-ELM列车轮损伤检测田英;陈彦佐;王文健;刘启跃;127-131+141工艺与装备
组合夹具快速装配设计系统开发余莹;周来水;韦义文;黄斌达;132-136
TBM换刀执行器结构设计与仿真分析郭凯;卓普周;孟智超;白亮;霍军周;137-141
高精度钛合金锥孔铣削加工工艺与测量技术研究孔维森;徐兴硕;陈文成;刘剑龙;宋宝乐;刘相柱;142-144+149
微量润滑条件下N87合金钢铣削工艺参数优化张子达;赵武;陈领;税妍;谢鸿;145-149
基于改进的YOLO V3算法汽车零件配置辨识张丽秀;田甜;邵萌;150-153
薄壁件加工变形仿真及工艺参数优选张春燕;许丰;程德俊;陈慧;154-158
电机端盖旋转式自动焊接设备的设计与应用徐平凡;肖文勋;王哲;王文彬;159-161
基于机器视觉的机器人协同装配工作站设计赵伟博;162-164+168
Inconel 718高温合金切削温度仿真及参数优化研究陶亮;陈海虹;周知进;潘克强;165-168