目录
设计与研究
空间四足爬行机器人设计及步态规划 蒋儒浩;王玉琳;刘冀;徐清遥;1-5
双并联结构的3D打印机研发及实验分析 孙慧超;王学旭;曲兴田;张昆;闫龙威;王宏一;6-9
基于GA-IPSO算法的柔性生产线高级计划排程方法研究 吴永明;张晗;徐艳霞;赵旭东;10-13+19
基于改进变异粒子群算法的TDOA/AOA定位研究 胡骏;乐英高;蔡绍堂;曹莉;吴浩;14-19
基于家电产品个性化定制的实例检索方法研究 贺云翔;徐雷;王峰;杨飞平;20-24
基于机器视觉的机器人分拣系统设计 廖家骥;刘建群;高伟强;胡钊雄;25-27+31
协作机器人关节摩擦特性辨识与补偿技术 陶岳;赵飞;曹巨江;28-31
170SD30陶瓷电主轴动力学建模及振动响应分析 石怀涛;赵纪宗;张宇;32-36+40
双螺母滚珠丝杠副摩擦力矩损失模型及试验研究 束方婷;冯虎田;周长光;欧屹;37-40
超高速磨削电主轴热特性分析 张闯;刘保国;冯伟;41-44
基于类型和属性的再制造服务匹配方法研究 余鹏;夏绪辉;王蕾;曹建华;45-48+52
基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识 康跃然;傅亦源;刘鹏军;肖本龙;牛凤梁;赵明洋;49-52
转子偏心对高速电主轴电磁特性的影响 邵启鹏;刘保国;冯伟;申会鹏;张闯;53-57+62
预紧力对滚珠丝杠副精度影响的研究 赵蕾磊;冯虎田;欧屹;58-62
基于相关系数和BP神经网络的轴承剩余寿命预测 邱晓梅;隋文涛;王峰;张洪波;金亚军;63-65
Bézier曲线在五轴直线插补刀路优化中的应用 刘江;黄可;陶永德;丁仁华;66-70
基于半监督学习和最小二乘支持向量机回归的废旧机电产品再制造成本预测方法研究 敖秀奕;张旭刚;江志刚;张华;71-73+77
基于IWT_SE与GA_SVM的齿轮磨损检测 张雪英;栾忠权;刘秀丽;74-77控制与检测
基于机器视觉的动态环境下小尺寸轴检测系统 丁成波;刘蜜;刘超;78-80+85
永磁同步电机滑模调速系统新型趋近律控制 马畅;冷建伟;81-85
负载惯量对双驱进给系统同步误差的影响分析 戴新泽;胡小秋;李响;86-89+94
基于FFT与CS-SVM的滚动轴承故障诊断 解晓婷;李少波;杨观赐;刘国凯;姚雪梅;90-94
基于LAN9252的伺服驱动EtherCAT通信接口实现 董海涛;朱国庆;黄丽宇;95-98
巡检机器人机械臂伺服系统的设计 邵祖光;高琦;杜宗展;99-102+106
基于CEEMD-MPE和ELM的齿轮箱故障诊断研究 王斌;崔宝珍;103-106
基于信号共振稀疏分解的自动换刀装置故障诊断 李强;韩军;汪满新;欧屹;冯虎田;107-110
基于共振稀疏分解与谱峭度的滚动轴承故障诊断 赵见龙;张永超;王立夫;孙鲁杰;于智伟;111-115
Envelope函数与Chebyshev滤波的滚动轴承故障诊断 尹学慧;黄晋英;张占一;侯尧花;郝高岩;116-119+128
基于参数优化VMD和MDE的往复压缩机轴承故障诊断方法 李颖;王金东;赵海洋;宋美萍;刘著;120-123+132工艺与装备
氮化硅陶瓷干湿磨削温度与表面质量研究 吴玉厚;王浩;孙健;韩涛;王维东;124-128
玻璃纤维增强复合材料铣削工艺实验研究 田宏飞;李蓓智;龚菊贤;杨建国;129-132
强化研磨中加工参数对微凹坑形貌的影响 刘晓初;谢鑫成;张超;康军辉;133-135+139
切削40CrMnMo微槽车刀的槽形改进设计研究 杜尚霖;何林;蒋宏婉;136-139
钛合金复合深孔高效精密加工工艺研究 程海林;郭国强;蹇悦;陈明;140-142
鼓形刀密切法加工复杂曲面刀位轨迹生成 伍少仕;景璐璐;143-145
金属结构件焊接机器人工作站的设计 赵明利;朱华炳;祖磊;江磊;146-148+156先进管理技术
基于混合模糊多准则群决策的模块划分方案评价 刘丹;王保兴;149-153
基于MQTT协议的车间设备物联网系统研发 何体;杨继新;刘志宇;王德权;154-156
基于遗传算法的多目标车间调度 靳彬锋;毕利;157-160