目录
设计与研究
精密导向膜片设计与优化周洪海;秦超;徐振邦;王学问;巩浩;陈洋;1-5
基于机器视觉的铆接孔圆度误差评定方法郝博;陈丹丹;杨斌;韩焱;6-9
基于机器视觉的芯片字符区域分割和定位算法陈甦欣;赵安宁;罗乐文;10-13+18
平行四杆机构搬运机器人的设计与分析郭北涛;曲春硕;张丽秀;14-18
基于多策略改进海鸥算法求解机器人路径规划李婕;尚文祥;胡永涛;19-25+30
基于双磁盘刀具钝化中磁弹磨粒的磨损及寿命研究吴泓辛;赵雪峰;刘漂;26-30
基于圆锥微凸体的结合面法向刚度改进模型李勇;兰国生;杨琦;冀成龙;宋建国;刘宇龙;31-36+41
混合粒子群算法计算数控加工逼近误差研究李鹏飞;刘威;张子煜;康嘉;张嘉萍;37-41
多维曲面成形运动规划中三维模型数据处理研究胡天雄;王绍宗;郭智;冉跃龙;赵海波;42-47+51
自由曲面等残留高度数控加工刀轨生成方法王天力;刘威;范吕阳;张子煜;李鹏飞;48-51
基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划朱建军;王明森;52-55+61
面向非结构化环境的移动机器人路径规划朱伟龙;徐晓辉;宋涛;李锡哲;汪曙;56-61
基于改进YOLOv5s的玻璃盖板划伤检测算法李虎;胡晓兵;陈海军;毛业兵;章程军;李航;62-65+71
数模联动的多特征工件加工能耗预测方法研究张华;马超;鄢威;朱硕;江志刚;66-71
面向传动性能的分体式RV减速器结构优化杨晨昊;王金栋;李澳;唐雷雨;72-77+82
基于平面共轭对数的弧齿锥齿轮齿面设计研究付雁博;田国富;78-82
基于机器人与机床联合工作的误差测量与解耦苗奎奎;李巍;闫利文;83-86+91
基于FIR-Stacking的刀具磨损预测李备备;陈春晓;郑飂默;张强;87-91
控制与检测
基于多策略人工蜂鸟优化PF的SLAM研究蔡艳;杨光永;樊康生;徐天奇;92-97
基于扩充参数平面法的PID控制及陷波器设计章国光;燕波宇;陈超凡;王晓光;98-101
硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析张逸民;朱祥龙;董志刚;康仁科;徐嘉慧;张津豪;102-104+109
基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制代成刚;杨其华;袁月峰;李锐鹏;105-109
基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识陈冠廷;魏海峰;闵琦;110-114+120
基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制彭诚;王兵;郭皓源;李罗;115-120
光电稳定平台的模型修正自抗扰控制熊东海;121-124+130
基于终端约束MPC的轮式移动机器人轨迹跟踪控制徐佳宝;张国良;罗国攀;125-130
基于FPGA的永磁同步电机速度控制于长松;刘曰涛;姜佩岑;邹大林;祝保财;131-134+140
基于TD-Mask R-CNN的机械装配体图像实例分割唐若仪;陈成军;王金磊;代成刚;135-140
工艺与装备
基于PointNet++的焊装夹具零件识别徐华;陶长城;乐鑫淼;141-144
基于VSD-YOLOv5s的轻量化注塑齿轮缺陷检测申飞;周敏;黄周林;李鑫炎;张美洲;145-148+153
薄板件高精度测量线激光连续扫描路径规划徐诚智;赵文政;刘银华;149-153
数控机床XY工作台插补中滤波技术陈振炜;李艳林;阴雷鸣;朱进全;154-158+163
718镍基合金切削加工过程刀具磨损影响研究汪东明;单以才;159-163
触发开关自动化装配与调测系统设计和明军;164-166+170
基于输入整形的丝杠传动的振动误差补偿郑飂默;栾昊轩;李备备;167-170
基于机器视觉的小型零件圆度测量丁哲文;张瑞;朱振伟;赵华东;刘丙康;171-174+180
基于ICEEMDAN多尺度熵与NGO-HKELM的转子故障诊断陆水;李振鹏;李军;颜东梅;黄福川;175-180
基于时变啮合刚度的修形齿轮承载接触分析王浩;韩振华;周酝晨;石万凯;单文桃;曹忠亮;181-186+192
先进管理技术
基于灰数描述的不确定工时作业车间E/T调度优化陈开院;熊禾根;187-192