目录
设计与研究
直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析喻精辉;张朋海;1-5+11
轴向力下圆锥结合面切向刚度分形模型分析靳岚;李卫兵;卢世奇;曾鑫磊;6-11
改进RRT*FN算法的机器人路径规划黎子源;彭琦;刘强;12-16+20
基于面结构光的焊缝坡口特征提取余明岭;龚烨飞;刘霞;刘继承;谷心浩;谢雨欣;17-20
基于加权最小二乘法的变保真代理模型韩畅阳;王硕;刘富文;宋学官;21-24+29
基于A*算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划王成军;姚星宇;杨林;丁凡;25-29
基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统张智博;邹喜华;邓果;30-33+39
求解PFSP的集成多策略教学优化算法亓祥波;马志强;王宏伟;34-39
考虑激光雷达误差的环境特征识别斜率差优化匡兵;邱德宪;黄春德;黄廷辉;崔更申;40-44+49
基于自适应采样和混合注意力的点云配准算法侯维广;付生鹏;夏鑫;刘晶;45-49
基于云端部署的多机器人视觉协同工作系统吕丞干;陈海军;樊虹岐;胡晓兵;50-55
考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划陈晶晶;方叶祥;王文凤;56-60
基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划马龙;李长勇;司庆;61-66
控制与检测
动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究杜晓英;袁庆霓;齐建友;王晨;67-70
基于扰动观测器的挠性传动系统H∞解耦设计刘智康;孟范伟;庞爱平;刘云静;71-75
基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制张鹏鑫;于海生;李哲;孟祥祥;76-80
基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究桑勇;郭联龙;蒋路明;廖连杰;81-84+88
永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究邱国富;贺云波;陈观轩;范文斌;吴浩苗;85-88
改进的PMSM神经网络时变互补滑模控制丁豪;于海生;杨庆;孟祥祥;陈有缘;浦春强;89-93+97
基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制贲彤;张永超;陈龙;井立兵;94-97
改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制满忠璐;于海生;孟祥祥;杨庆;王建坤;崔鹏;98-101+104
改进速度观测器的PMSM速度波动抑制牟日波;范业鹏;褚仁林;陈曦;侯华龙;102-104
基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制何之渊;单文桃;陈昆鹏;105-108+112
基于方波注入的无滤波器PMSM初始位置检测王淑旺;王强;杨光;109-112
两自由度电液振动台随机波形复现控制王志超;关广丰;熊伟;王海涛;113-116+122
基于HOT-FSMO的数控机床永磁同步电机无感控制陈志鹏;张会林;张建平;程文彬;117-122
同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制王皖君;李赵春;华晋;123-126+131
巨量转移装备核心轴自适应反步滑模控制范文斌;贺云波;陈观轩;邱国富;吴浩苗;127-131
基于区域生长的金属超声图像缺陷检测郭北涛;叶盛辉;张丽秀;132-136+141
基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制任金霞;何明晏;姚广辉;137-141
工艺与装备
基于改进SGM算法的双目立体匹配宋坤;易怀安;舒爱华;宋欣茹;黄杰锋;142-146
三相鼠笼异步电机转子断条故障检测陈佳炜;陈家新;147-150
基于RetinaNet-AACIDD的铝合金铸件X-ray图像缺陷检测方法丛明;孙心海;武晓轩;151-156+160
基于FTC-SA算法的孔群在机测量路径优化周续;安迪;王骏豪;张从鹏;157-160
大模数齿轮齿条副剥落故障啮合刚度分析陈保家;盛洪潇;万刚;肖文荣;161-166+173
基于数字孪生的压铸过程监控和产品质量预测杜宇;柴文杰;刘冬;167-173
基于动凝聚和线性互补的齿轮动态接触分析董昭荣;张楚;董惠敏;174-177+182
融合坐标系误差模型的工业机器人运动学标定陈琳;乜聘广;蒙成琦;潘海鸿;178-182
基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配王晶;苏工兵;袁梦;曾文豪;于楚飞;183-187+192
基于COT-NGO-VMD与LSTM的变转速滚动轴承故障诊断郗涛;胡明橙;王莉静;188-192
《组合机床与自动化加工技术》2023年总目次1-8