目录
设计与研究
基于单磨粒划擦仿真的钛合金抛光机理研究李奇;于天彪;王宛山;1-5+10
基于IPSO算法的改进三次样条机器人轨迹规划杜娟;宋易奇;陈峙;晋美娟;董超杰;6-10
Jerk曲线连续的改进S型加减速算法研究王盈余;管声启;于资江;11-14+19
混合遗传算法在机器人路径规划中的应用白晓兰;袁铮;周文全;张振朋;15-19
基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法贺涛;杨煜俊;汪晓松;20-23+27
基于正十二面体靶标多机器人定位系统研究陈涛;刘娣;乔贵方;周霆威;田荣佳;24-27
基于状态转移规则改进蚁群算法的机器人路径规划王丰;于浩;28-33+37
通用机器人离线编程仿真平台设计程梓洋;王德权;张南;34-37
LED芯片电极定位算法研究李浩霖;贺云波;38-41+46
数控进给轴阿贝余弦误差辨识与补偿方法肖皓维;孙广远;李东航;袭萌萌;刘海波;42-46
基于混合滤波算法的力传感器信号噪声处理张文祥;徐林森;孔令成;47-50+55
基于超局部模型的永磁同步电机预测控制吴艳娟;林峻山;王云亮;51-55
基于点云深度学习的散乱堆叠轴承圈位姿检测麦海锋;姚锡凡;56-59+64
改进ORB特征提取算法的ORB-SLAM2定位研究季莘翔;王宇钢;林一鸣;60-64
焊接机器人空间轨迹段间位姿平滑过渡方法潘海鸿;何飞龙;贾丙琪;付英东;陈琳;65-68
基于遗传算法的高速永磁电机联合仿真优化周大伟;陆丽;杨长青;代阳;汪夕;69-73
控制与检测
基于改进YOLOv5算法的钢管焊缝缺陷检测蔡绪明;王文武;74-78
基于快速终端滑模的机器人柔顺磨抛阻抗控制邓建新;袁邦颐;黄秋林;丁度坤;79-83
K-means聚类精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断万卓;孙显彬;申玉杰;董美琪;84-88
云边协同下双数据源融合的轴承剩余寿命预测刘汝迪;唐向红;陆见光;刘方杰;柳鹏飞;89-94
基于改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测李婷;孙渊;95-99+106
非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H∞位/力控制刘树博;李智;赖招宇;罗先喜;李跃忠;刘建文;100-106
基于YOLO-GR算法的轻量化钢材表面缺陷检测吴亚尉;明帮铭;何剑锋;钟国韵;107-111+115
多关节工业机器人BSMC与EPCH协同优化控制杨晓宇;于海生;李哲;112-115
基于孪生网络的旋转机械故障诊断方法李迎秋;周威;郝德成;116-120+127
基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统樊虹岐;陈海军;吕丞干;胡晓兵;121-127
基于CRITIC-NAP的滚动轴承故障诊断张玉劼;姜宏;章翔峰;128-132+137
针对钢材表面小目标缺陷实时检测朱传军;梁泽启;付强;张超勇;刘荣光;133-137
基于1D-RSLBCNN的齿轮箱故障诊断高丙坤;丁春阳;孙双;138-141+145
基于改进Faster R-CNN的轴承表面缺陷检测兰叶深;饶楚楚;吕云鹏;142-145
工艺与装备
基于Gabor滤波的软包电池表面缺陷检测王正家;昝傲;谷峰;146-149
混合Jaya算法在平面度误差评定中的应用杨洋;汪顺利;陈智超;范晓骏;150-153
基于多尺度加权融合特征学习的转子故障诊断王展;鲁晨琪;星施宇;王卿源;154-158
螺旋运动系数对弧齿锥齿轮齿形的影响规律段志宏;王志永;张竹;张宇;159-162
考虑周向间隙的摆线针轮承载接触分析周士冬;韩振华;石万凯;单文桃;刘昶;163-168+173
基于OCR-UNet的金属表面缺陷分割陈德阳;唐智;何牧耕;169-173
基于平底铣刀的螺旋锥齿轮齿面加工轨迹规划高晗;洪荣晶;孙小敏;李蔚沅;徐晨;李帅康;174-177+181
伺服系统机械谐振的在线检测及其抑制袁铖;李翔龙;杨铭;陈兵;178-181
纳米切削镍基单晶高温合金的分子动力学仿真鲁仁刚;蔡家斌;182-186+192
先进管理技术
针对大规模两重互异性矩形件组批排样方法邵柏岩;叶伯生;王宏磊;梁广;187-192