目录
设计与研究
基于残差网络的刀具图像超分辨率重建崔春蕾;袁德志;朱锟鹏;1-5+10
基于八叉树编码的铸件点云融合简化方法翟巍;马行;穆春阳;王晓强;6-10
基于GB-APFB-RRT*算法的机械臂路径规划尹庆文;11-15
基于去辊道背景实现工件位姿识别潘海鸿;陈家春;章旭;李权文;陆生齐;陈琳;16-19
基于改进RRT算法的室内移动机器人路径规划刘冲;刘本学;吕桉;李霞;20-23+29
考虑行星轮不平衡影响下的啮合边带特征研究刘聪;董惠敏;张楚;24-29
镍基单晶高温合金车削力及刀具磨损研究周云光;王书海;陈晗;田川川;30-32+39
弧齿锥齿轮系统的非线性动力学特征分析曲凯明;郭小虎;谢振东;丁顺良;高建设;33-39
单惯量伺服驱动系统参数辨识研究陈子欢;王永青;40-42+48
螺旋沟槽砂轮磨削理论模型及复映效应机理陈天旭;李玉帅;江京亮;43-48
基于协同聚集和分支偏差的路径优化算法徐晨晨;杨瑞;吴一非;吕其深;49-53+58
基于局部特征的位姿求解算法徐海璐;黄志伟;戎新萍;54-58
基于改进灰狼算法的机械臂运动学高精度逆解田国富;张毅;姜娇;59-63+68
一种新型模糊神经网络滑模控制器设计焦帅;张斌;韩旭;王一凤;刘雪梅;王春禹;64-68
兼顾路径长度和充电站位置的移动机器人路径规划张延年;吴昊;张云;69-72+76
控制与检测
基于改进YOLOv4的移动机器人障碍物检测淡文慧;毛鹏军;苏坤;方骞;栗俊杰;73-76
永磁同步直线电机积分滑模控制陈观轩;贺云波;邱国富;范文斌;吴浩苗;77-80
基于改进滑模控制器的PMSM调速系统李智鹤;刘曰涛;贺磊;于长松;姜佩岑;81-84+90
基于CSPA-Informer的滚动轴承剩余寿命预测颜家威;易灿灿;黄涛;肖涵;85-90
永磁同步电机鲁棒双矢量模型预测电流控制郭鑫;宗剑;姜豪;91-95+99
圆筒永磁直线电机定位力最小化研究洪伟林;肖曙红;黎荣健;96-99
永磁游标电机虚拟矢量模型预测控制的研究王新博;付景顺;孙凤;100-103+108
永磁同步电机无速度传感器控制研究刘德君;宋超;陈广大;104-108
基于CLPSO-IDBN的风电机组轴承故障诊断谢东东;沈艳霞;109-113+119
带有输出约束机械臂系统的固定时间控制王晨;刘嘉睿;胡梓凯;王建晖;张春良;114-119
改进内置式永磁同步电机的无位置控制方法李红岩;赵天玥;安平娟;王磊;杨朝旭;王伟峰;120-123+128
h-BN对蠕墨铸铁表面激光改性区切削性能的影响李俚;严尊;林勇传;赖德斌;方枭;124-128
工艺与装备
基于条件生成对抗网络识别噪声中相贯线焊缝王树强;贺久洲;王旭;刘希敏;129-132
铣削参数对TC4钛合金铣削稳定性影响的研究吕偿;133-136+140
应用机器视觉的坡口切割轨迹校正徐家恒;魏鸿磊;孔祥志;马骥;蒋志留;商业彤;137-140
基于改进YOLOv5算法的带钢表面缺陷检测程豪;蒋占四;陈晓鑫;郑洪鑫;蒋慧;141-144+149
退火和深冷处理对7075铝合金滚磨光整加工性能的影响杨林滋;李永刚;何琼;朱艳强;145-149
极限载荷下滚珠丝杠疲劳弹性寿命可靠性分析刘俊;龚梦辉;周华西;150-154+159
基于PSO的TC4钛合金铣削参数优化研究刘士博;程志江;吴动波;梁嘉炜;李庆宇;155-159
基于SFF-PLL的永磁同步电机无传感器控制韩嘉庆;武志涛;徐东波;160-163+168
主轴轴承预紧力智能调控组件设计及性能分析李颂华;高鹏;王永华;王伟楠;赵梓辰;164-168
采用HHT与CNN的刀具磨损状态监测周粤;段现银;169-173+178
先进管理技术
基于离散多元宇宙算法的柔性作业车间调度方恒;朱建鸿;174-178
基于数字孪生的生产状态可视化平台开发李显;王德权;张南;179-182+187
考虑备料计划的柔性作业车间动态调度周鑫文;陈豪;张剑铭;刘文;183-187
融合门控循环和残差单元的车间能耗预测田旭;郭宇;黄少华;刘道元;高瀚鹏;刘赛;188-192