目录
设计与研究
基于改进YOLOv5s的复杂装配场景多尺度零件识别郑亮亮;郭宇;蒲俊;周海浪;齐健文;1-5+9
数控机床可靠性加速试验与评估研究肖泽坤;夏仰球;滕强;许耀宇;米良;6-9
基于卡尔曼滤波的恒力装置恒力跟随方法吴凌峰;易建业;谢晖;10-13+17
轨道车体涂装线生产过程监控系统设计刘浩;王德权;张南;李显;14-17
阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析王志科;梁全;18-21+27
语义地图中语义物体免疫遮挡定位算法左建朋;蒋林;李云飞;邵慧超;刘奇;22-27
传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化郭彩霞;宿月文;王参军;28-31+36
基于数值模拟的柴油机连杆螺纹联接可靠性分析胡丰岩;何强;周宏根;符博峰;赵明;杨平;32-36
永磁同步电机驱动器电流传感器容错控制乔浩;何雅婷;罗世超;37-40+45
基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法付子强;郑威强;张立萍;何丽;袁亮;邵明明;41-45
融合A*算法与人工势场法的动态路径规划胡铮;徐斌;46-49+56
基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划白晓兰;张振朋;周文全;袁铮;任鹏博;张炳贵;50-56
激光加工复合织构非光滑表面减摩性能的研究韩智斌;马廉洁;赵镇;57-60+64
基于半边折叠代价算法的数字孪生模型构建刘小奇;王雅君;王德权;冷峻宇;61-64
单体常闭式精密锁紧器的研制吴杰;李梦阳;胡秋;夏仰球;袁南南;65-68
控制与检测
基于平面法向量的线结构光视觉传感器参数标定邓仕超;蒋应良;高兴宇;69-72
永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制何栋炜;林杭彬;刘丽桑;陈健;曾志伟;王佩;73-78
基于I/F控制的永磁同步电机无位置传感器高效起动赵毅恒;宁博文;79-82
EPS用永磁同步电机性能测试系统设计李泽琪;陆艺;郭斌;胡晓峰;陈威;83-86
永磁同步电动机基于滑模与自抗扰控制研究齐歌;黄文豪;马丁;87-90
频率变化条件下负载模拟器改进迭代学习PID控制刘晓琳;李晋恺;91-95+101
基于定速比的三感应电机多频复合同步控制潘成;贾磊;王国辉;96-101
基于环形耦合的多电机转矩均衡控制牛宗贤;范波;付雨林;王春光;吴晓丹;杨晨辉;102-105+109
YOLOv5框架下的飞机蒙皮铆接缺陷检测魏英姿;苏迈;106-109
基于离焦图像的晶圆表面缺陷检测何睿清;周鑫宇;张慧;郝飞;宋佳潼;110-113+118
基于ADRC的四臂桥驱动伺服系统死区效应补偿刘超辉;张倩;王群京;符梦虎;杨衡;陈帝江;114-118
同轴度法标定相贯线工件坐标系陈琳;李权文;付钰;李松莛;潘海鸿;黄龙鹏;119-122+126
误差集中策略的PID调参算法及联合仿真研究牟宗亮;徐雷;陈建华;钟俊柏;123-126
工艺与装备
基于KNN分类的涂胶质量检测算法于一深;苏宇锋;高建设;127-130
高压CO2冷却切削高温合金GH4169的切削特性研究梁向东;万晓航;胡孟谦;解景浦;胡纪雄;131-134+141
基于广义S变换与隐马尔可夫的滚动轴承性能评估李雯玉;郑小霞;135-141
基于CNN-LSTM的晶圆良率预测吴立辉;周秀;张中伟;142-146+151
双连杆柔性关节机械臂分数阶线性自抗扰控制陈志环;戴雪刚;董加顺;147-151
基于圆锥微凸体的结合面法向接触特性研究冀成龙;兰国生;张学良;李声祺;李勇;杨琦;152-156+161
基于融合策略的冷床钢板自动下料跟踪吴昆鹏;石杰;杨朝霖;邓能辉;157-161
双目视觉手眼标定的精度优化岳有军;李勇飞;赵辉;王红君;162-165+170
定转子双开槽对永磁同步电机齿槽转矩的影响闫宏亮;武亚斌;杨泽心;王镇涛;166-170
面向手眼系统的摄像机内参数自标定研究朱世雄;葛动元;姚锡凡;向文江;李健;171-175+179
基于改进图像结构算法的钣金件特征点识别徐杰;邹媛媛;郑家俊;176-179
基于深度动态密度估计的轴承异常检测刘华杰;雷文平;王军辉;陈新财;董辛旻;180-183+188
先进管理技术
基于改进鲸鱼优化算法的装配线再平衡方法郭宏;闫炳南;罗雷;冒源;原超;徐壮;184-188
扰动环境下非标自动化设备项目反应性调度刘珩达;王子阳;杨宏兵;189-192