目录
设计与研究
一种基于MBD的三维尺寸完备性审查方法付超凡;陈卓宁;彭义兵;杨威;1-6+10
基于RL-APF算法的巡检机器人避障研究张博;周红生;7-10
船舶喷涂交互式虚拟仿真过程的涂料损耗分析许汉中;武殿梁;禹文娟;赵悦;11-13+17
基于更新策略的SLAM后端优化算法研究黄粒;张宏立;李新凯;14-17
基于多步长蚁群算法的移动机器人路径规划徐万福;孙渊;18-21+26
基于真实逼近误差的等误差步长法生成数控加工刀轨范吕阳;刘威;王天力;张子煜;李鹏飞;22-26
基于点云中心约束的点对特征三维物体识别算法邓仕超;杨龙;梁晨光;高兴宇;蒋应良;27-30+34
基于改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划彭思文;梁科;潘雷;王宇鹏;31-34
智能灵巧作业机器人系统设计与标定于旭;林鹏;宋志强;林贤治;宁丹阳;金柜年;35-38+43
基于RRT的弹药装填双机器人路径规划董祺成;徐志刚;王军义;杨明毅;位亚强;张家川;39-43
2PRC-PCR并联机构的运动学及工作空间分析卜政伟;高健;44-47
基于改进遗传算法的模块划分研究刘名远;单泉;陈砚;48-52
六轴补漆机器人时间最优轨迹规划周哲;欧阳勇;53-57
混杂条件下的三维点云目标识别赵迪;赵祖高;何克勤;聂磊;58-62
基于改进MOABC算法的机械臂多目标轨迹避障规划余自淳;邹艳丽;谭宇飞;许江杰;63-67
基于ISSA-FastSLAM的移动机器人定位与建图杨光永;蔡艳;吴大飞;徐天奇;68-71
控制与检测
基于逆系统的立方体机器人H∞鲁棒控制陈昊;黄卫华;胡阳城;梅宇恒;曾聪;72-76
基于激光雷达和IMU紧耦合闭环检测钟洪龙;姜宏;章翔峰;77-81
新型仿生变刚度关节的控制器设计及分析周晓晋;张明;侯磊;张静;孙凤;孙兴伟;82-86
基于混合倒谱与LSTM网络的轴承故障诊断张宇鹏;邱常卿;田煜;方夏;苗强;87-92
基于MCKD-NMD的滚动轴承故障诊断张志宇;章翔峰;姜宏;93-96+101
基于改进EfficientNetV2的带钢表面缺陷识别刘克平;刘博浩;周晓伟;卢家洛;李岩;97-101
基于ISCSO-LSTM模型的刀具磨损预测肖斌;李炎炎;段增峰;陈领;102-105+110
航空轴承试验机力加载电液伺服系统优化孟林园;董奇峰;程雪聪;王佳泰;106-110
基于匹配追踪的伺服系统谐振抑制研究常贺;卢少武;张盛慧;111-113+118
接触热阻和热诱导载荷下的电主轴热特性李振淼;刘泓滨;吴智恒;张华伟;郭伟科;114-118
基于RBF神经网络补偿的自适应滑模机械手控制刘洋洋;院老虎;腾英元;吴彪;张舒然;119-122+127
基于蜂窝镶嵌网格的离散变量拓扑优化陈庆杰;张胜辉;李海艳;周健松;张健林;123-127
工艺与装备
基于Morris法的滚珠丝杠副传动效率多因素分析程强;崔磊鑫;张涛;李迎;程艳红;128-131
基于PSO-BP的直线电机轨迹跟踪自抗扰控制器设计施昕昕;费军;132-135
计及干摩擦的风电齿轮断齿故障动力学分析刘森;苏召明;张旭;136-140+144
基于导纳控制的薄壁变形套筒柔顺装配方法赵英杰;刘正海;赵经济;刘冬;141-144
基于振动的滚珠丝杠预紧力失效预测张欢;周严;李嘉豪;145-148+153
基于优化VMD-SVM参数的铣削颤振识别贾广飞;姚海洋;149-153
基于主轴负载辨识的自适应数控加工控制温玉锋;聂晓根;黄宁;154-157+164
面向螺旋锥齿轮铣削的齿面几何精度协同优化常镭民;姚俊;158-164
机床电主轴动静态性能测试系统设计张衡;凌四营;凌明;刘远航;张志豪;165-167+172
基于LADRC的高速龙门式包带机TS-FNN同步控制伍泊錞;孙晓;雷张文;解玉成;168-172
基于改进SOGI的PMSM转子位置估算策略张智文;邹博文;任玥;173-175+187
基于Jerk约束的Stewart平台在线轨迹规划李自帅;刘曰涛;边宗政;曲东明;李智鹤;付连壮;176-180+192
先进管理技术
云制造环境下设备资源云服务组合优选赵宏轩;吉卫喜;姜一啸;刘野;181-187
基于Sarsa的动态蜂群算法求解作业车间调度问题张泽华;杨波;傅广;申晗;李舒玥;马旺;188-192