目录
设计与研究
基于警戒机制的RRT无碰撞双路径规划算法赵代先;谷侃锋;1-4+9
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划翟志波;戴玉森;周鹏鹏;刘伟;5-9
外圆高速磨削颤振可靠性研究曹乐;冯伟;杨淮文;刘斐;秦鹏;张国建;10-13+18
滚柱直线导轨副磨损系数计算与试验研究陈虎;周长光;梁医;冯虎田;沈俊琬;14-18
基于光学动捕的机器人精度测量平台研究曾耀传;19-22+26
基于扰动环境下的轮式机器人路径跟踪控制易成群;吴佳晔;李嘉莉;23-26
改进人工势场法的机械臂避障路径规划张春涛;王勇;马行;穆春阳;27-30+35
两阶段动态流水车间抢占性族调度问题仿真研究罗祥宇;熊禾根;31-35
基于深度强化学习的移动机器人路径规划优化罗国攀;张国良;李德胜;36-39+45
基于点云的汽车喷涂路径规划刘春;彭太平;40-45
基于随机共振与CEEMD的滚动轴承微弱故障诊断张子轩;高丙朋;魏晓鹏;46-49+53
抽油机齿轮齿条升降机构啮合仿真分析徐青云;穆塔里夫·阿赫迈德;王禹辉;50-53
改进人工势场法的机械臂轨迹规划侯宇翔;高焕兵;杜传胜;汪子健;54-57+62
带惯性轮的两轮机器人H∞鲁棒控制系统胡阳城;黄卫华;陈昊;杨继荣;吴家刚;58-62
电磁直驱柔性微定位平台谐振抑制控制器设计陈云壮;赖磊捷;63-66
控制与检测
基于改进AFSA的参数优化VMD和ELM的轴承故障诊断杨森;王恒迪;崔永存;李畅;唐元超;67-70
基于Word2vec和LSTM-SVM的数控机床故障报警预测王梓琦;张铫;夏雨风;任杰文;71-75+81
基于高频信号注入的同步电机无传感器控制杨红;杨勇;李生明;76-81
基于改进VMD-EWT联合降噪的滚动轴承早期故障检测霍天枢;潘鸣宇;82-86+90
基于改进YOLOv3算法的堆叠工件检测于微波;胡刘东;刘克平;李岩;87-90
基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法刘焕钊;蒋林;郭宇飞;张文俊;吴艳霞;张琼玉;91-95+99
基于视觉Transformer的滚动轴承智能故障诊断杜康宁;宁少慧;邓功也;96-99
立方体机器人自适应滑模容错控制系统设计杨继荣;黄卫华;付亮亮;胡阳城;陈师聪;100-103+107
基于改进ESO的两相混合式步进电机反步控制战家治;崔皆凡;104-107
基于ESO的电动伺服系统RBF神经网络滑模控制李晓飞;范元勋;许鹿辉;108-111+115
一种永磁同步电机模型预测速度控制吴卫珍;张扬;马子龙;112-115
基于Kriging模型与PSO算法的桁架机器人结构优化设计侯赓舜;徐永利;徐志刚;王军义;杨啸;116-119+124
基于改进IBAS-PSO的永磁同步电机控制研究岳有军;邵子藁;赵辉;王红君;120-124
工艺与装备
低温微量润滑和超声椭圆振动下GH4169合金切削研究徐作栋;董月清;阳小勇;125-127
基于立式圆台磨削的Si3N4套圈磨削机理与工艺研究关自旺;李颂华;吴玉厚;孙健;赵梓辰;石广大;128-132
钛合金Ti6Al4V与铝合金Al7075-T651钻削性能仿真对比分析梁桂强;刘昂驰;高源;133-136
成型滚刀误差对谐波齿轮大变位柔轮精度影响吴鸿雁;陈晓霞;邢静忠;137-141+146
内螺纹磨床的几何误差建模及灵敏度分析江侨;欧屹;邹运;142-146
钛合金双耳同轴锥孔特征自动化铣削技术研究曹泽平;黄景康;李珣凯;戴朝辉;147-150+155
基于改进MLS的铣齿刀具刃形曲线优化张建坤;林晓川;洪荣晶;刘海北;李帅康;151-155
大型数控成形磨齿齿形误差分析及补偿刘洋河;洪荣晶;张虎;张浩;156-159+164
多段圆弧曲线轮廓测点划分与拟合研究姚松臣;赵凤霞;赵晨;张琳娜;160-164
RGB-D图像引导的机器人操作任务模仿学习于旭;陶先童;宁丹阳;宋志强;林贤治;金柜年;165-168+173
磨齿五轴运动多项式系数敏感性分析孙小敏;洪荣晶;张虎;林晓川;169-173
基于时间卷积网络的刀具磨损在线监测柳大虎;汪永超;何欢;174-176+182
基于改进YOLOv5算法的零件表面缺陷检测王子豫;邵伟平;郝永平;177-182
先进管理技术
基于改进NSGA-Ⅱ的供应链协同精准排产贾晓月;蔡爽;刘凤春;张春英;183-186+192
基于改进MOEA/D算法的多目标单元构建问题求解刘庆;张利平;唐秋华;187-192