目录
设计与研究
低速重载NNF轴承动态特性分析陈西忍;叶文华;伍毅;1-5
叶片安装高度对水平振动抛磨介质作用行为影响李昊;李秀红;王嘉明;李文辉;张凯;6-10
能耗优化的改进IWOA-APF移动机器人路径规划张品;李长勇;11-14
融合轨迹规划的力矩前馈补偿方法陈琳;陈博扬;陈韬;许纪湖;潘海鸿;15-18+23
高速高精度伺服系统前馈参数及智能整定研究刘述进;贺云波;李泽声;廖回隆;钱其豪;19-23
基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化温记明;熊瑞平;李云秋;苏俊;谭平;24-27+32
应用DCNLP的电机输出力矩受限下机械臂能耗分析彭见辉;李佳玉;陈军杰;彭展恒;28-32
工业机器人原点误差分析与补偿潘海鸿;马忠睿;乜聘广;梁安;陈琳;33-37+43
基于机器视觉的蜗壳智能识别拆垛系统杨平;王博;骆凯鑫;38-43
基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划王炳祺;石敏;朱登明;李兆歆;44-47+51
基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究季云;曹弋;48-51
控制与检测
多变异遗传算法及其在非线性控制中的应用杨茂华;谭飞;52-55+61
基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器李魏魏;袁森;周小容;56-61
基于PD型迭代学习的机械臂轨迹跟踪控制孟琪迪;南新元;张永兴;62-65+69
基于改进YOLOv4算法的铝型材表面缺陷检测杨畅畅;李慧玲;潘广通;66-69
基于改进SSD的密集工件检测徐健;陆珍;刘秀平;黄磊;韩琳;闫焕营;70-74+78
基于刚柔耦合动力学的齿轮动态传动误差研究王朝兵;周神赐;邢莹莹;张龙;洪闯;75-78
永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制肖仁鑫;沈培航;79-83
基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制张猛;84-87
风电主轴轴承强化工况故障仿真分析郭名君;陈捷;张浩;金晟;88-91+96
高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制李佩霜;曾成碧;苗虹;92-96
基于轻量化深度卷积神经网络的电机轴承故障诊断殷海双;牛智楷;97-100+105
采用注意力DBN-GRU的滚动轴承剩余寿命预测方法吴芮;张守京;慎明俊;101-105
工艺与装备
基于机器学习的典型零件特征加工方案智能决策研究任涵韬;张胜文;程德俊;方喜峰;官威;李群;106-110
强化学习算法在机器人轨迹优化控制与智能纠偏中的应用陈宇翔;栗强强;111-114
横向交变载荷下螺栓连接松动分析杨丰豪;周峰;115-118
基于贪心算法的双盘异步磨床砂轮动平衡策略孙荣坤;胡王平;周裕康;张志新;119-122+127
滚刀几何误差对齿轮精度映射关系分析谢陇陇;林晓川;洪荣晶;张虎;123-127
多边形车削刀尖轨迹仿真与误差分析丁国龙;刘欢;王维;钟瑞龄;128-130+134
微槽车刀切削304不锈钢切削力及切削能分析吴艳英;邹中妃;吴锦行;131-134
PCD刀具车削氧化锆陶瓷磨损试验研究周飞翔;徐有峰;卞荣;陈启东;吕东升;135-137+142
基于深度学习的机械臂位姿高精度视觉监测蒋周翔;秦鹏举;苏瑞;龙忠杰;宋宝;唐小琦;138-142
基于改进GWO-SVM的金属产品表面缺陷分类研究杨益服;李文磊;李俊杰;问轲;张炜;143-146+150
滑块底部去材对滚柱导轨副静刚度的影响分析谢真炜;梁医;冯虎田;刘佳运;裘顺顺;147-150
先进管理技术
基于CSP的产品绿色设计方案建模与多属性决策吕晓腾;王黎明;151-154
基于3D多组态的产线孪生系统快速构建吴浩天;杨建中;肖湘桂;黄思;155-158+163
基于混合NSGA2算法的生产调度优化赵政鑫;范波;霍华;孙力帆;159-163
改进哈里斯鹰优化算法求解作业车间调度问题李云秋;熊瑞平;温记明;苏俊;谭平;164-168