目录
设计与研究
基于UKF的ArUco码和轮式编码器融合定位算法许佳斌;吴永明;梁济民;王卫军;韩彰秀;李根;1-4
基于Sin混沌空翻反向学习鼠群算法的路径规划林伟;朱豪洋;5-9
薄壁结构件的随动定位支承布局优化刘洋;关世玺;赵宏;刘莞尔;10-15
基于改进点线特征的移动机器人视觉SLAM算法王宪伦;孙志鹏;余功兴;杨骐睿;16-20+26
量子动态交叉正余弦混合并行算法的路径规划李月英;21-26
基于互评的空间正则化背景感知滤波跟踪算法孙祥;袁亮;张建杰;27-31+36
微铣削刀具磨损图像的超分辨率重建研究孙剑;郭浩;朱锟鹏;32-36
基于LSTM网络的在线圆度预测程亚红;郑鹏;刘栋梁;曹满义;郑显润;37-39+45
基于改进RRT的智能巡检机器人狭窄通道路径规划陈法法;蒋浩;李振;肖文荣;陈保家;40-45
刀尖圆弧半径对车削颤振稳定性影响分析王明海;葛鹏程;崔林琳;郑耀辉;46-49+54
基于多策略改进鼠群算法的机器人路径规划解瑞云;海本斋;50-54
面向智能仓储的特征融合物品检测算法白欢;袁庆霓;王晨;李恒;孙睿彤;衣君辉;55-58+63
基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取任军胜;晁永生;59-63
控制与检测
端对端长短时序特征的轴承故障诊断黎红志;唐向红;陆见光;杨青;何强;64-68
小波包能量谱结合LSTM-CNN-CBAM的旋转机械故障诊断郭文博;石刚;刘晓松;69-73+78
基于改进自抗扰PMSM位置控制白国长;娄轲;马超群;74-78
基于Linemod-2D与Otsu的多目标工件快速分拣方法研究杨俊杰;袁清珂;梁杰超;叶凯冬;79-82+87
基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制王鹏程;崔佳伦;申江卫;李万超;83-87
基于S变换时频特征的刀具磨损监测方法李鑫;张宇;朱锟鹏;88-91+96
基于DCNLP的分拣机械臂最优能耗控制彭见辉;陈军杰;李佳玉;92-96
基于光散射法和GA-SVM的高速钢轧辊粗糙度检测李健;吴怀超;赵丽梅;杨绿;97-99+104
基于改进残差网络的旋转机械变工况故障诊断段泽森;郝如江;王一帆;杨文哲;郭梓良;100-104
基于机器视觉的车铣刀具磨损检测方法邓晓鹏;胡小锋;105-108+114
“井”字形双驱龙门模型参考自适应控制万云飞;陈思鲁;张勇;张驰;杨桂林;109-114
工艺与装备
基于失效信息和客户需求的再制造工艺方案决策吕磊;王蕾;曹建华;张泽琳;夏绪辉;115-119
基于深度相机的机械臂动态避障研究邱宏波;司徒仕忠;高萌;孔德良;冯桑;120-123
基于力传感器的下肢康复机器人柔顺控制项文凭;潘海鸿;124-127
基于双通道自监督编码器的机械声音异常检测万智勇;周松斌;刘忆森;肖明;李昌;邱泽帆;128-132
双磁盘磁力钝化机理与实验研究游科;赵雪峰;袁银;殷小龙;133-135+140
小样本下基于元学习的跨机械部件故障诊断颜丙生;刘兆亮;刘自然;136-140
大跨度旋转夹具平台快速定位的振动抑制潘海鸿;韦颖;陈琳;陈博扬;丁可帅;冯喆;141-143+149
基于MAJDA无监督迁移的旋转机械跨工况故障诊断黄尧;韦代平;刘万;张池;144-149
自适应扩展卡尔曼滤波机械臂末端定位张彦泽;于斌超;马大智;刘巍;150-153+158
立式加工中心平动轴几何误差元素辨识方法李晓晓;孙付春;吴昊荣;154-158
考虑可变速度和载重的多AGV任务调度张彦如;陈灏;石珂;159-163
基于CEEMDAN与PSO-MOMEDA的滚动轴承故障诊断方法郭金泉;吴欣然;钟建华;164-168