目录
设计与研究
双机器人系统运动学建模与仿真武永强;于涛;纪俐;1-6
多PSD距离约束的机器人定位精度快速标定苏成志;吴文华;王浪;李玉春;刘森;7-10
基于三维激光雷达和反光柱的机器人定位陈新宇;雷斌;蒋林;张文俊;11-15+19
数控机床直线轴定位误差建模与补偿陈齐林;吴晗;姚振强;邓鹏宇;16-19
基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划苗振腾;王威;王俊鹏;20-23+28
改进型PSO的6自由度工业机械臂轨迹规划师玮;张金柱;王涛;李子良;张彦杰;熊晓燕;24-28
基于ROS的双机器人路径规划张宁;张彩霞;高萌;林壮;郭静;余伟;29-32+37
基于改进的多目标PSO算法的离散型FJSP的研究张博;梁艳艳;33-37
球头鼓锥形铣刀五轴加工刀刃切削区间分析赵志伟;郭明龙;魏兆成;王敏杰;舒鑫;雍建华;38-42+46
基于Hermite插值的机器人轨迹规划方法潘海鸿;李焕楷;何飞龙;梁安;陈琳;43-46
清洗机增压零件专用夹具设计盖立武;李宗堂;万长东;郭彩芬;47-49
控制与检测
基于降阶负载观测器的双模糊滑模PMSM转速控制李振县;许鸣珠;50-54
基于方波注入的PMSM无位置传感器控制王淑旺;李晶晶;王涛;55-58
基于CNN-BiLSTM的可解释性轴承故障诊断刘之航;钟玉华;59-63
基于单目视觉的盘类零件位姿检测张瑞杰;刘凌云;王佳维;姚天胜;李泽亚;64-67
无监督深度迁移学习的齿轮箱故障诊断高丽鹏;雷文平;张润;马洋洋;68-71
基于差分进化算法的移动机器人新型滑模控制王振;庞爱民;马双宝;72-75+79
基于改进滑模面的音圈电机位置控制白姗;刘爽英;梁宇飞;李国栋;闫瑾;76-79
基于快速超扭曲算法的永磁同步电机预测控制刘伟;吴润龙;80-83+87
机械臂的固定时间非奇异滑模自适应控制何欣荣;张刚;84-87
基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏研究杨宏韬;熊凤銮;于微波;苏航;李秀兰;88-91+95
风电增速箱轴承径向游隙的影响因素分析周文渊;薛玉君;李济顺;刘文胜;李玉川;92-95
风电叶片双点疲劳加载同步激振控制朱书臻;宋勇达;郭文哲;丁向富;蒋明真;黄雪梅;96-98+103
基于GA-SVM的永磁同步电机动态偏心故障诊断薛赛;贺青川;潘骏;黄晓诚;99-103
工艺与装备
基于转速和累积热误差的主轴补偿模型卓明;耿继青;崔中;夏凯;104-107
基于二维超声振动的钛合金内孔镗削试验研究陈亮;108-111
基于灰色理论的风机增速箱轴承可靠性分析李伦;金喜洋;李济顺;牛宝禛;黄伟;112-115
多目标QPSO-Elman网络下的数控切削参数优化韩辉辉;付辉;116-120+125
残余应力作用下弧齿锥齿轮裂纹扩展仿真分析罗家元;李明学;邓蒲实;121-125
基于CEEMDAN样本熵和SSA-ELM的风机齿轮箱故障诊断刘晓悦;张泽明;赵立国;孟凡伟;张怡;126-130+134
超声图像引导的机器人辅助定位系统设计与实验刘冬;孙斌;杜宇;李泳耀;丛明;131-134
基于认知不确定性和预紧力退化的丝杠寿命预测尹昭辉;刘俊;龚梦辉;周华西;周长光;135-138+142
基于角度投影法的稀疏点云圆柱面拟合吴庆华;李宗耀;刘嘉程;黎志昂;139-142
基于多源信息融合的刀具剩余寿命预测申玉杰;孙显彬;刘伦明;曾实现;井陆阳;姜云春;143-146+150
机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化崔海花;147-150
先进管理技术
基于注意力QRNN的离散车间生产瓶颈预测汪伟丽;郭宇;刘道元;高瀚鹏;杨志伟;151-154+159
基于模糊推理技术的改进工时定额方法汪能洋;李郝林;王家乐;孙士玉;155-159
磁悬浮轴承故障知识图谱的创建与应用田野;萧筝;王继业;娄平;严俊伟;160-163+168
多状态系统的生产计划与设备维修的联合决策杨晓梅;李文汇;张宇琼;官开;164-168