目录
设计与研究
基于主动学习的三维点云数据建模与装配质量预测李彦征;邹昌利;刘银华;1-4
智能生产线机械臂上下料轨迹规划与仿真孙军;王焕然;孙诗华;5-8
基于速度势场法的机械臂路径规划崔玉霞;王天宇;王宪伦;9-12
基于强化学习的机器人智能路径规划谢文显;孙文磊;刘国良;徐洋洋;13-17
基于生成对抗网络的叶片表面缺陷图像数据增强丁鹏;卢文壮;刘杰;袁志响;18-21
基于粒子群模糊神经网络的立方体机器人建模陈阳;黄卫华;何佳乐;章政;22-25+29
推杆装配伺服压装机的设计朱俊;何钏;26-29
基于MEA-BP算法的卧式加工中心主轴热误差建模曹利;彭骥;殷鸣;殷国富;30-33+37
基于改进烟花算法的机器人路径规划莫海宁;钟友坤;34-37
一种改进差分进化算法的单关节机械臂控制方法陈晓彤;祁文哲;孟建军;李德仓;胥如迅;38-41+47
通信受限条件下基于切换协议的编队避障算法樊力;雷斌;蒋林;42-47
控制与检测
基于数字孪生的齿轮箱运行状态评估王炎;魏永合;刘光昕;48-51
基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计杜太行;安春晖;孙曙光;刘辉;梁杰;李亚杰;52-56
基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制林健;张树龙;周磊;查雨欣;孙冀婷;57-61
基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机转速控制高芮;宗学军;何戡;62-65
基于粒子群优化EKF的无传感器DPMSM滑模控制郑顺河;孟克其劳;海日罕;王藤;66-70
基于改进果蝇算法优化SVM的变速箱故障诊断张淑清;张桂芬;71-74
基于改进CNN-BiGRU的电机轴承故障识别陈玉球;75-80
基于1DCNN的齿轮箱小样本故障诊断钟建华;林云树;叶锦华;81-84+89
基于GSA-VMD和自适应CNN的滚动轴承故障诊断王亚辉;刘德平;王宇;85-89
箱体零件辅助加工时间建模及工步排序优化张胜博;张松;90-94+98
多关节机械手的模糊神经网络自适应控制黄沁颖;欧阳华兵;陈田;95-98
工艺与装备
轴承钢布氏压痕形貌对硬度测量影响特性研究常文铎;曾志强;党长营;贾立功;张晓琳;99-101
基于分子动力学的滚动轴承超精加工仿真研究钱磊;李蓓智;吕志军;102-105
光纤光栅传感器在柔性机械臂位姿检测的应用于志宏;张巧;106-109
薄壁件反向分段加工变形控制技术研究郝清龙;杨骞;苏帅;吴宇鹏;董子健;110-113
自动制孔孔位修正技术应用付建超;杨建成;张龙;114-117
硅胶型磁弹磨粒细观力学仿真及实验分析秦浩;赵雪峰;杨勇;118-121+126
线激光传感器测量系统的安装姿态标定方法叶柳康;叶文华;杨高杰;肖晓;122-126
基于机器视觉的离合器飞轮多行字符检测与识别陈甦欣;刘伟;万寿祥;127-129+133
直驱力矩电机双扰动位置误差预测模型研究徐祐民;陈秀梅;彭宝营;王鹏家;130-133
硬质合金加工用无线超声刀柄开发黄开靓;邓静;张鑫泉;134-138+143
概率分布表插值的离散贝叶斯网络故障诊断算法宋仁旺;杨磊;石慧;董增寿;139-143
基于振动信号的导轨副滚道表面缺陷识别宣程富;周严;梁医;144-147+151
全陶瓷角接触球轴承无润滑生热分析吴玉厚;任科轩;夏忠贤;孙健;田军兴;李颂华;148-151
基于光电成像的轴类尺寸多参数测量付书媛;陆佳琪;丁畅;黄扬;高兴宇;赵泽鑫;152-155+159
先进管理技术
基于数字孪生的车间生产过程监控方法张南;张顺;刘利勋;高明;156-159
基于强化学习的航天产品装配线投产排序研究谭远良;吕佑龙;左丽玲;张洁;160-164
基于改进NSGA-Ⅲ的多目标柔性车间调度研究孙浩;刘环宇;赵柏栋;张玉嘉;杨振;王德权;165-168