目录
设计与研究
动态环境下基于IVS算法的多机器人路径规划董海;关甜甜;1-5
基于长短时记忆网络的磨削在线预测与补调曹满义;郑鹏;徐颖杰;刘栋梁;6-9
基于改进D*算法的巡检机器人路径规划秦旭;黄晓华;马东明;翁亚华;10-13
基于改进珊瑚礁算法的机械臂快速逆解分析丛明;宋宏祥;刘冬;杜宇;潘德华;14-18
基于MOGWO的拟人机械手连杆长度优化潘楚光;谭平;熊瑞平;杨康;19-23
基于改进人工势场法的机械臂路径规划王宪伦;王天宇;丁文壮;24-27
基于改进蚁群算法的机械臂焊接路径规划刘环宇;王宇;赵柏栋;姚奉裕;李显;王德权;28-30+35
基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞特性建模及分析李亮;喻俊;温盛军;31-35
基于误差分离样本优化的主轴热误差建模研究张蕾;黄美发;陈琳;36-38+44
低光照条件下的鲁棒视觉惯性SLAM算法高扬;王兴奔;徐永贵;张传玺;39-44
基于数字孪生的发动机舱段对接石源鹏;王军义;徐志刚;李峰;杨啸;范林林;李玮;45-48+53
基于改进SIFT的无人机双目目标识别与定位姚艺;黄卫华;章政;陈阳;张子然;49-53
激光焊接7A52铝合金变厚板微观缺陷研究陈大江;张大斌;曹阳;龙祥;宋涛;魏晓雍;54-57+61
基于改进蝙蝠算法机器人避障研究黄华东;陈亮;58-61
强力剐齿主轴变形对加工精度的影响分析赵彬彬;陈复兴;洪荣晶;62-66+71
基于弗里曼链码模型特征的快速标注康杰;杨承汉;67-71
控制与检测
改进的交叉耦合控制策略在同步控制中的应用曹原;贾凯;徐方;杜振军;刘明敏;72-77
基于改进DenseNet模型的滚动轴承变工况故障诊断王焜;刘鑫;杨嘉其;董增寿;78-81
基于改进的残差收缩网络的带钢表面缺陷识别梁日强;胡燕林;蒋占四;82-85
开关磁阻电机转矩脉动抑制研究徐萌;王华宇;高洁;86-89
航空薄壁件压铆质量控制研究郝博;王明阳;王建新;90-95+100
基于改进相对样本熵和BIGRU的滚动轴承退化分析严帅;熊新;96-100
永磁同步电动机智能自适应积分反推控制魏惠芳;101-104+109
基于点云三维重建的装配件尺寸测量系统余永维;徐维;105-109
基于状态观测器的空间机器人滑模容错控制谢帅;陈力;于潇雁;110-113+118
基于优化VMD和MHA-DenseNet的滚动轴承故障诊断安冬;梁彬彬;叶井启;须颖;邵萌;刘振鹏;114-118
基于模糊规则的数据异常检测系统周爱平;常俊;陈为高;杨彦飞;杜垣江;贾子熙;119-122+128
基于不确定理论的丝杠预紧力退化可靠性建模龚梦辉;周长光;周华西;韩军;冯虎田;123-128
基于监测状态和寿命随机效应辨识的剩余寿命预测危进波;钱新博;胡鑫;李鹏飞;129-133+137
基于前馈控制的高精度伺服系统尉世超;杨振强;134-137
工艺与装备
基于改进SSD和MOMEDA的滚动轴承复合故障诊断刘尚坤;张伟;范壮壮;孔德刚;张秀花;138-141+145
SiCp/Al复合材料铣磨力试验研究侯张敏;董志国;朱徐辉;刘沛林;142-145
汽车转向器非圆齿扇变变位修形过切分析与消除丁国龙;吴熙;张力惟;向华;146-149+154
焊缝缺陷图像智能分类研究刘文婧;张二清;王建国;王少锋;黄顺舟;150-154
Zn-Ni复合涂层的制备及其防腐耐磨性能研究林诗翔;土旗;惠佳博;罗胜平;唐正强;155-158+163
基于正常掘进工况下的TBM刀盘振动限值研究叶尔肯·扎木提;杨峰;许陪玉;霍军周;159-163
飞机弱刚性叠层自动制孔错孔分析付建超;谭明维;杨建成;张龙;连志敏;164-167+171
基于消隐点的线结构光传感器光平面标定方法胡增;高兴宇;李伟明;尹炳强;于泽华;168-171
TiAlSiN涂层刀具高速干车削钛合金磨损机理研究吴振宇;郑光明;姜秀丽;杨先海;李学伟;刘焕宝;172-174+179
基于GBO-LSSVM的多品种小批量产品质量预测高玉明;张天瑞;张赛;175-179
基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划李纯艳;晁永生;陈帅;李佳蓉;袁逸萍;180-182+187
基于FAMVEMD和改进CYCBD的滚动轴承微弱故障诊断唐贵基;丁傲;王晓龙;张晔;姜超;李海明;183-187
不同承载阶段行星滚柱丝杠副的变形研究刘子博;邓攀;祖莉;王凯;黄鸿坤;黄强强;188-192