目录
设计与研究
改进K-means聚类算法的自适应Canny算子工件边缘检测张宇廷;王宗彦;王曦;范浩东;1-5
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法刘贵涛;张雷;徐方;6-10
基于改进RRT的关节机械臂路径规划张婷婷;柳林燕;汪惠芬;11-14
考虑软时间窗约束的多车型AGV路径优化郑晓军;高佳;宁诗铎;15-18
基于AGA的焊接机器人避障轨迹规划张宏;汤小红;龚永健;任垒垒;19-23
导弹舱段对接姿态偏差测量方法研究汤辉;晋严尊;刘赛华;24-27+32
航空发动机叶片自适应磨抛定量去除研究王辉;赵欢;罗来臻;28-32
高压大流量水压比例阀负载特性研究张恒;廖瑶瑶;廉自生;赵瑞豪;33-35+40
基于机器视觉的五轴点胶机转轴位姿求解王瑞;瞿佳伟;张春雷;36-40
基于非线性TD滤波的PLC灌装系统研究陈湘;张泽;41-44+50
飞机舵机电动伺服系统的摩擦补偿控制策略刘晓琳;谢孟岑;45-50
机械臂逆运动学的带修复策略自适应差分进化求解李志敏;51-54+58
基于SPH方法的碳化硅材料单颗磨粒磨削仿真刘瑞虎;郭磊;刘永胜;陈瑱贤;靳淇超;张静;高永昌;55-58
基于TRIZ理论的微量润滑喷嘴设计王博;于淼;陈领;杨训;59-61+66
考虑微凸体相互作用的结合面静摩擦因数模型张学良;许雍泰;赵海路;62-66
控制与检测
基于数字孪生的MPS智能控制系统设计与应用陈思远;张弛;吴晓光;李红军;宛张灵;67-70
基于R-test的旋转轴安装误差辨识邵圳;蒲耀洲;曹利;王贤钧;李洋洋;殷国富;71-74
基于RBF神经网络的灵巧手指自适应跟踪控制王邢波;陆闯;张岩;75-78
基于VMD与自适应MOMEDA的回转支承故障诊断郑强;林云树;吴晓梅;张冲;79-82
基于概率匹配的栅格地图拼接算法郝奇;陈智君;郑亮;陈双;曹雏清;83-87
七轴冗余机器人逆向运动学混合快速求解算法谷加辉;丁力;刘晨;李子依;88-91+95
LMD单道多层偏移堆积成形角度预测与控制鲁俊;殷鸣;谢罗峰;向锦;李伟;92-95
基于傅里叶变换的加工表面应力集中系数建模黄烁;宋俨轩;殷国富;96-99+104
基于固有频率的丝杠预紧力衰退检测技术研究谢经伦;顾祎程;冯虎田;周长光;张向东;顾頔;100-104
基于改进差分进化算法的机械手轨迹控制沈孝龙;王吉芳;秦宇飞;曹佳庆;105-108+112
基于网格运动统计的工件识别改进算法刘慧芳;甄国涌;储成群;109-112
基于改进Faster R-CNN的钢板表面缺陷检测李玉;汤勃;孙伟;林中康;李锦达;113-115+119
基于奇异摄动的柔性关节机械臂终端滑模控制付中乐;段洪君;骆新;刘智康;116-119
基于DTW-kmedoids算法的时间序列数据异常检测宗文泽;吴永明;徐计;黎旭;王晨;120-124+128
工艺与装备
基于数字样机的刷钩台虚拟调试与性能验证许可;龙建威;郝才华;谭鑫;125-128
烧结温度对CBN磁性磨条性能影响研究燕昭锟;姚新改;129-133
基于场景信息先验的球焊金丝中心线提取季远哲;唐立新;李斌;134-136+141
分段线性刚度能量阱及在端铣加工中的分析李浩田;王海芳;李凌轩;陈晓哲;137-141
基于特征融合的减振垫缺陷分类朱振坤;孙渊;142-145
基于SCN的锂电池剩余寿命预测廖子豪;于丽娅;李少波;周鹏;张安思;李传江;146-150
基于变异策略PSO算法的光伏MPPT研究高旭东;姚舜才;151-153+158
基于流固耦合的高速电主轴冷却系统分析熊明辉;齐向阳;赵南皓;郭政;154-158
Al2O3-TiCN涂层硬质合金刀具车削N型HT250磨损机理研究林勇传;董晓梅;朱能熠;王凯;159-162+167
基于BAS-BP模型的在机测量系统误差白化建模杨洪涛;马群;张梦遥;李莉;汪珺;163-167
基于HMC63H卧式加工中心的阀体柔性制造单元研制王树青;罗和平;168-169+173
钛合金轴向超声振动微钻削的钻削力与毛刺研究朱徐辉;董志国;丁艳红;刘沛林;侯张敏;170-173
“GAUSS+半椭球”热源模拟激光焊接陈大江;张大斌;陈素;宋涛;文梦蝶;魏晓雍;龙祥;174-177+186
BC双摆头五轴电热丝热熔雕刻机弧面雕刻路径规划雷润;胡琴;蔡振华;178-181+192
先进管理技术
改进NSGA2算法求解柔性作业车间调度问题杜晓亮;张楠;孟凡云;王金鹤;182-186
面向柔性作业车间调度的改进混合蛙跳算法王玉芳;缪昇;葛嘉荣;187-192