目录
设计与研究
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解沈孝龙;王吉芳;郭子昇;马飞;1-6
优化改进A*和动态窗口法的机器人路径规划辛鹏;马希青;7-10
基于扰动观测器的PMSM滑模控制谭光兴;苏荣键;岑满伟;11-14+19
基于数字孪生自动色环机的设计知识图谱研究王佳皓;张太华;15-19
基于小波与Retinex原理的锈蚀图像特征增强陈法法;潘瑞雪;杨蕴鹏;肖文荣;陈保家;20-23+27
基于图像处理的磨粒特征定量分析系统王磊;宋彬;张磊;黄传辉;24-27
面向UAV的绳驱动空中机械臂动力学建模分析梁栋;丁力;黄明;曹杰;28-31+35
基于特征分割识别的点云配准卢文翔;熊瑞平;徐毅松;杨康;李华;32-35
矢量解耦下的五轴数控系统路径平滑算法石继超;赵现朝;霍晓锐;黄孟杰;36-42+47
基于实效边界模型的微阀关键特征公差设计王琦琛;高润鑫;曾俊添;张东旭;葛胜祥;夏宁邵;43-47
PCD刀具断屑槽参数仿生群算法优化陈舜青;董小伟;48-51+56
双丝杠同步控制误差建模与仿真分析许向荣;尚彤;52-56
控制与检测
基于改进PSO的模糊PID打磨末端执行器控制系统周子杰;欧道江;周学成;陶建华;57-61
基于VMD-SPWVD-CNN的滚动轴承故障智能诊断刘世林;陈里里;62-65+69
自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制冯仁宽;何志琴;66-69
基于SVD和VMD的轴承微弱故障特征提取及分析蔡康林;王林军;徐洲常;刘洋;陈保家;70-73+78
基于前缘特征标定的叶片型面光学检测郑昊天;殷鸣;王宗平;欧登荧;谢罗峰;殷国富;74-78
全矢与SGMD-FastICA的轴承故障诊断曹亚磊;杜应军;韦广;董辛旻;刘洋;79-82+87
无监督对抗迁移学习轴承故障诊断袁海飞;尹洪申;俞啸;83-87
永磁同步电机直接转矩控制系统优化李红岩;程涛;88-91+95
基于多元高斯分布的零件尺寸异常检测吴林慧;何毅斌;陈宇晨;杜伟;汪强;92-95
多监控数据融合下的铣削刀具磨损量预测陈熠道;黎明柱;邓小龙;96-100+104
基于单神经元自适应的五相SRM直接转矩控制胡春龙;101-104
树脂结合剂金刚石磨粒把持固结行为分析刘永胜;郭磊;靳淇超;刘瑞虎;王家庆;姬云霄;明子航;105-108+113
对光源环境鲁棒的铣削表面粗糙度分类检测易怀安;陈永伦;廖晨;陈秋嫦;赵欣佳;109-113
基于PLCopen Safety的数控系统安全PLC软件系统刘武垚;朱志红;吕晓凡;刘东辉;114-117+122
六相永磁同步电机转矩波动抑制研究于仲安;沈林辉;梁建伟;郭春燕;118-122
工艺与装备
发动机缸体清洗机可视化监控系统汪兴;程金石;王德权;张兆一;123-125
改进状态方程的电动静液作动器稳定位置跟踪朱新波;刘亮龙;唐海涛;126-129
驻退杆外圆珩磨装备结构设计李天宇;朱祥龙;董志刚;康仁科;任慧民;130-133
基于蒙特卡洛的同轴度误差检测测点优化黄美发;苟国秋;唐哲敏;梁健伟;134-138
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析田凤杰;韩晓;李论;139-142
基于粒子群算法的装配公差组合优化秦桢;唐秋华;魏国前;孙伟;143-147+152
考虑运动学误差的框架锯主运动系统动力学分析孙同岩;张进生;孙德鹏;148-152
滚动直线导轨校直压头与支撑结构优化顾頔;黄鸿坤;黄强强;欧屹;153-156+161
面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析熊次远;杨桂林;刘立涛;冯凯;陈庆盈;张国龙;157-161
周盘式制动器热-结构耦合分析及实验研究程燚;苏旭武;石康;夏海龙;162-166+170
直驱H型平台的Laguerre迭代轮廓控制研究魏惠芳;王丽梅;167-170
基于GA-BP算法优化陶瓷加工参数及材料属性王抒怀;马廉洁;闫坤杰;周云光;171-174+179
油动多旋翼无人机发动机喷油补偿控制设计周晗;姜文辉;于海生;张永伟;胡为;175-179
基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测王全;靳伍银;180-183+188
基于视觉的工业机器人下料与铣边操作周志军;李鹏飞;蓝伟;184-188
基于DMAIC的变压器生产质量改进研究黄鹏鹏;王锟;189-192