目录
设计与研究
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析王琬琪;张世轩;徐志刚;周淦;尚东阳;1-5
基于流固耦合的压气机叶片拓扑优化研究罗庆怡;梅琦;胡晓兵;李何钰秋;6-9
融合视觉信息的语义导航实体搜索算法江涛;杨观赐;李杨;10-14+19
不影响永磁直线同步电机推力的磁阻力优化熊建国;韩亚军;15-19
基于非均匀B样条曲线的机器人轨迹过渡算法杨轶焬;刘建群;高伟强;20-24+28
五轴数控机床非线性误差建模及补偿方法王艳红;喻伟男;李冬;崔悦;25-28
基于混合算法的七轴机器人逆解求解杨康;熊瑞平;潘楚光;卢文翔;徐毅松;29-32
基于机器视觉的齿轮图像特征匹配优化任永强;陈康琛;张闻箫;33-35+40
基于蚁群算法的无人机协助分发数据算法张慧娟;36-40
变曲率蒙皮数字化制孔法向精度与效率平衡策略谢颖;张龙;付建超;郑和银;谭明维;41-44+49
基于MSCNN-LSTM编解码器的飞机辅助动力装置EGT预测模型白春垣;孙有朝;45-49
控制与检测
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别徐子恒;夏仁波;赵吉宾;张天宇;陈月玲;50-53+58
基于双目视觉的化学铣削零件轮廓测量张泽;杨泽民;徐典兴;和扬威;方辉;54-58
级联结构与Faster R-CNN相结合的焊缝缺陷检测吴忍;孙渊;59-62+67
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制张世轩;王琬琪;徐志刚;杜木雄;63-67
基于WOA-VMD及综合评价指标的轴承故障诊断刘宏利;张晓杭;邵磊;徐晓宁;孙文涛;李季;68-71+75
基于GRA-PLS的滚动轴承故障诊断郭煜涛;谢丽蓉;孙代青;刘文斌;72-75
基于模糊自抗扰的镜像加工稳定支撑控制巩悦;魏瑞刚;薄其乐;刘海波;李旭;王永青;76-80+84
基于三维视觉伺服的智能装配系统设计麦子钿;刘起阳;陈新度;高萌;孔德良;81-84
基于转矩估计与磁链补偿的SRM转矩脉动控制党选举;张超;85-90
工艺与装备
IN718合金增材制造温度场仿真及微观组织分析梁晨;马雅丽;闫立山;91-94
CFRP/Al叠层材料变进给钻削表面质量分析王帅普;梁杰;崔松涛;张志强;95-98
基于MATLAB和Pro/E的非圆齿轮设计宋威震;何勇;99-102+106
导弹舱段自动对接系统设计刘赛华;晋严尊;汤辉;103-106
基于SLP和人工蜂群算法的车间输送系统优化张钟予;朱振杰;王心雨;张进生;牛俊杰;107-111
304不锈钢车削的高压断屑技术研究戚远大;周永胜;崔成林;112-114+120
航空喷嘴9Cr18Mo小孔钻削刀具结构与工艺参数优化蔡荣宾;梁志强;陈锐;吴时盛;赵聪敏;郝艳春;马悦;袁昊;115-120
强化研磨时间对GCr15轴承钢干摩擦性能的影响刘晓初;黄建枫;高伟林;黄伟锋;萧金瑞;李萍;吴俊;121-124
微喷砂时间对陶瓷刀具表面完整性影响研究骆传跃;郑光明;杨先海;张国栋;刘焕宝;赵光喜;125-127+132
基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划秦浩;陈纪旸;连智杰;董临风;栾义忠;马思乐;128-132
铝蜂窝芯加工缺陷对蜂窝平压性能的影响张天星;段春争;常宾宾;李超;王路平;133-136+141
先进管理技术
考虑作息时间的流水车间调度模型与算法任丹妮;熊禾根;阳光灿;137-141
改进果蝇算法求解零空闲流水车间调度问题尹瑞雪;冯旭青;吴拓;李付春;王泽;142-145+150
飞机机电系统效能评估方法体系研究段照斌;杜海龙;孟彦君;146-150
基于EAHP的发动机再制造评价与应用张栩静;汪永超;毛凯宁;周涛;李汶俊;151-154+160
可靠度区间维护与调度集成优化赵起;徐建萍;刘利显;155-160
基于混合算法与大型水箱装配的车间布局黄毅;邓齐林;冯健;韩志会;马俊燕;161-164
改进蚁群算法的柔性作业车间调度问题研究赵小惠;卫艳芳;王凯峰;倪奕棋;165-168