目录
设计与研究
基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法陶卓;黄卫华;章政;姚艺;何佳乐;1-5
基于传动误差的齿轮系统时变频响函数辨识朱子文;贾山虎;何声馨;张二亮;6-9
基于改进一维卷积神经网络的多轴工业机器人故障诊断潘屹豪;肖红;周玉彬;黎萍;姜文超;熊梦;贺忠堂;10-14+18
喷涂机器人IMU采样示教及其误差补偿黄耀聪;高伟强;刘达;刘建群;15-18
基于静压轴承的非圆轨迹成型及控制詹烁;潘伟;张艺馨;黄冉;路长厚;19-22+26
基于跳距修正的WSNs的无线传感网络节点定位算法陈卡;23-26
基于MLS-SVR多响应曲面法的FDM参数优化崔庆安;赖旭东;27-31+36
基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划周晟;郦佳燕;32-36
DDPG优化算法的机械臂轨迹规划张浩博;仲志丹;乔栋豪;赵耀;杨遨宇;37-40
基于切削微元的盘铣刀铣削力预测研究孙兴伟;戚朋;杨赫然;董祉序;41-44
基于kriging模型的大功率液力变速器支撑优化谢国平;杨旭东;孙栋;周志祥;陈波;45-48
基于2DSVD特征提取的工业设备故障诊断王正家;刘鸣;何嘉奇;陈长乐;49-52+57
单目机器人手眼标定研究邓仕超;梅枫 ;高兴宇;杨龙 ;梁晨光 ;53-57
基于改进贪心算法的Delta机器人分拣路径优化赵铁军;王玲;58-61+66
控制与检测
Delta机器人增广非线性PD控制研究王钰奉;陈伟堤;施祥玲;祁佩;于文凯;62-66
多轴伺服系统的非线性PID交叉耦合轮廓控制盛贤君;路赛利;刘宁;67-70
典型几何特征在机测量评定算法研究丁文政;王明涛;陈勇;卞荣;71-74+78
基于机器视觉的锂电池正负极冗余度缺陷检测陈家智;吴永明;75-78
面向航电集成测试的故障诊断系统张文林;李玄玄;王凯;李伯宁;79-82+86
改进的Faster-RCNN在焊缝缺陷检测中的应用唐茂俊;黄海松;张松松;范青松;83-86
不同重力环境下DFFSR自适应神经鲁棒控制武宁宁;孟广耀;87-91
基于FS和GA的特征选择方法及其刀具状态监测黄称意;朱锟鹏;92-96
基于逻辑回归的测量图像亚像素边缘定位段振云;庞文琦;张静;赵文珍;赵文辉;杜坡;97-100
三泵控直驱液压系统动态特性及复合控制方法刘喜涛;张树忠;张兰;张雪峰;101-104
工艺与装备
基于姿态传感器和发光点的手持示教器设计潘海鸿;杜晓枫;杨竑宇;陈旭红;梁旭斌;105-108+112
缸孔位置度影响因素分析及稳定性提升研究邵丁;李瑞亮;刘耀;郑升鸿;姜永军;109-112
多层纳米TiN-Al-Ag涂层的摩擦性能研究土旗;赵一舟;林诗翔;唐正强;113-116+120
QP980高强钢激光焊温度场及接头组织演变仿真分析宋涛;张大斌;曹阳;陈素;陈大江;文梦蝶;117-120
汽车油管自动压装机设计朱俊;朱良峰;121-124
EA4T轨道车辆用车轴表面滚压强化设备的研发及试验研究应宇翔;吴焕;吴庆堂;修冬;段学俊;王凯;王泽震;魏巍;李珊;郭波;125-128+131
基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真设计庞党锋;崔世钢;刘旭;129-131
18CrNiMo7-6外圆磨削温度对表层残余应力影响的研究王栋;张锦涛;林洪旭;张银霞;刘治华;132-135+139
蚁狮算法在第二类多目标装配线平衡问题中的应用陈帅;晁永生;江韩;136-139
工位状态驱动的离散制造车间信息动态推送服务陈生;郭宇;钱伟伟;汪伟丽;王胜博;陈伟;140-143+146
高效铣削不锈钢薄壁件刀具优化研究王宝恒;李红丽;朱飞;冯志彪;王鲜辉;张刚;余昕;王永国;144-146
基于PWM自追踪的零转换降压转换器设计徐俊武;张姨平;熊博文;147-150
单晶硅微细铣削表面粗糙度预测模型及实验研究许顺杰;曹自洋;王浩杰;151-155
高压涡轮偏心环精度修复杨嵩;史昊天;徐保平;156-159
先进管理技术
基于博弈论的用户需求驱动模块划分丁翔宇;刘丹;160-164
基于改进蚁群算法的物料配送方法涂海宁;刘佩;黄剑;165-168
《组合机床与自动化加工技术》2021年总目次1-8