目录
设计与研究
基于视觉与陀螺仪组合的机器人粒子滤波定位叶泳骏;陈新度;吴磊;刁世普;1-4
基于最小区域原则的五轴机床轮廓误差估计算法张靖;丁杰雄;李晴朝;丁启程;王立平;5-9
永磁同步电主轴机电耦联转子动力学分析吴磊;于慎波;于言明;窦汝桐;翟凤晨;10-14
热力耦合作用下高速精密无心磨床砂轮主轴的动态特性分析盛守林;赵丽梅;徐磊;余炯;15-18+22
基于Spark流处理的轴承剩余使用寿命预测马荣杰;吴文江;胡毅;19-22
基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划潘海鸿;李睿亮;刘冠良;王耀玮;陈琳;梁旭斌;23-26+30
18CrNiMo7-6外圆磨削力对残余应力的影响王栋;马少奇;赵静雯;林洪旭;张银霞;刘治华;27-30
基于结构光三维重建系统的改进相位研究邓仕超;陈艺海;黄扬;梅枫;31-34+38
基于线结构光的强干扰下焊缝特征跟踪算法研究杨智;於双飞;李坚;刘楚天;35-38
重型AT主调压系统油压动态特性优化研究董勇;吴怀超;穆俊齐;彭昭;曹刚;39-42+47
面向三维点云识别的体素网格降采样肖正涛;高健;吴东庆;张揽宇;43-47
基于Hough变换与CV模型的微细铣刀边界提取凌志豪;朱锟鹏;48-52+57
基于1DCNN和动态路由的滚动轴承故障诊断郭俊锋;吕健豪;53-57
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测赵敬川;赵吉宾;李论;张洪瑶;58-61
基于STFD的轴承多故障信号欠定盲源分离方法诸葛航;吕勇;易灿灿;袁锐;62-67
协作焊接工作站运动学建模及应用于洋;徐桂鹏;景卜卜;68-71+74
控制与检测
基于标准相关匹配的铸件外观缺陷检测肖庆阳;方建儒;张效民;李金钟;丛明;72-74
基于双目视觉的物流分拣测量系统罗健;罗亚波;75-79
基于移动终端的生产流程实时管控研究张南;王德权;80-82+86
钣金折弯三维仿真的干涉检测方法周康;游有鹏;83-86
基于改进YOLOv3算法的刀具表面缺陷检测刘浩;陈再良;王善翔;87-90
基于示教和视觉校正的机器人自适应去毛刺系统郭阿敏;习俊通;于津伟;91-95
自动换刀装置及其空间复合凸轮精度检测赵新爽;韩军;汪满新;滕昊;欧屹;冯虎田;96-100+104
基于振动信号分析的滚珠丝杠副预紧力监测李奇奇;周严;101-104
基于Gazebo和Docker的群体机器人仿真系统设计晏杰;王彦臻;林彬;金松昌;武云龙;赵名扬;105-108+113
基于数字孪生的总装对接在线监控技术张入元;武殿梁;黄顺舟;109-113
基于CNN-SVM的滚动轴承故障诊断张弛;114-116+124
基于虚拟技术与机器视觉的多规格圆孔工件质量检测封居强;黄凯峰;王晋;杨伟虎;叶海明;117-119+127
工艺与装备
医用钨材电化学抛光实验研究杨冬亮;孙桓五;段海栋;纪刚强;孙金言;120-124
光伏组件自动化流水线自动条码装置设计王磊;吴孙阳;王春成;秦以江;125-127
基于点胶法的磨料有序排布电镀砂轮制备方法研究杨天标;崔仲鸣;赫青山;冯常财;128-133
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术高文翔;刘春;罗云;赵庆华;李世杰;余立强;陈宫达;134-138
面向大型冶金轴件的激光清洗装备的研发崔可涛;田晓波;刘怀广;杨金堂;139-142
航空发动机中小型整体叶盘自动化抛光技术黎先才;叶欢;何志强;143-146
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工张洪瑶;李论;赵吉宾;赵敬川;田凤杰;147-150+155
基于有限缓冲区的混流装配线排产优化徐兵;杨新愉;151-155
滚针轴承工作温度场仿真及实验分析张跃明;周天宇;纪姝婷;张皓;156-159+163
高速车削铁基高温合金Al2O3-SiCw陶瓷刀具磨损机理骆传跃;郑光明;杨先海;张国栋;颜培;于洲;160-163
先进管理技术
考虑低碳的分布式柔性作业车间调度优化陈文洲;李登峰;郑小雪;164-168