目录
设计与研究
基于机器视觉的Baxter机器人抓取算法研究饶期捷;黄海松;张松松;1-5
基于永磁同步电机的飞机舵机电动负载模拟器设计刘晓琳;马丽霞;6-10+15
六自由度机械臂运动学旋量逆解及简化算法刘国平;杨先永;钟飞飞;王大海;11-15
考虑多影响因素精密机床主轴轴承试验台研制王铁映;朱强;袁峰;秦东晨;16-18+23
基于二元正态分布匹配和非线性优化的激光SLAM研究陈智君;郝奇;伍永健;郑亮;19-23
柴油机剖分式轴承孔接合面错位变形分析孟昭航;周平;张振宇;马伟;丁泽;24-28
钛合金超声椭圆振动铣削残余应力有限元仿真申奥;牛雪梅;闫献国;陈峙;黄尧;樊佳琪;孟宇;29-32+37
五轴立加床身静动态特性分析与筋板拓扑优化张浩;胥云;廖映华;熊奉奎;33-37
基于一维CNN与BiLSTM结合的轴承故障诊断吴楠;王喆;38-41+45
永磁同步直线电机推力波动试验台设计与分析施志平;张君安;李博;刘波;42-45
永磁无刷直流电机的力矩波动分析荆福琪;蔡家斌;潘正;石晓洁;宋军军;46-51
基于Hu矩模板匹配和目标跟踪的ROI实时自动提取姚卫杰;朱华炳;殷玉龙;52-56
锯齿形微通道散热器性能的实验研究李志斌;彭毅;杨雄;57-61
基于支持向量机的船用柴油机装配质量预测方喜峰;于超;章振;张胜文;62-66
面向WSNs节点数据采集的无人机Voronoi图路径规划王正才;彭红;67-70+74
基于单元模型的复杂轮系运动方案设计陈志;方振;马雅丽;沈瑞豪;闫立山;71-74
固定结合面法向接触阻尼三维分形模型兰国生;李祥;孙万;张学良;冀成龙;李声祺;75-80
基于改进BP神经网络的机床温度预警李泽阳;郑飂默;李备备;刘信君;81-84+89
控制与检测
基于机器视觉的两自由度机械臂智能控制器刘志立;宋昌林;李军民;刘涛;85-89
永磁同步电机无位置传感器混合控制策略曲浩;曲宝军;周海安;王艺淇;魏家晓;90-93+99
基于高斯过程回归的足式机器人触地检测研究刘恒力;刘清宇;郭永兴;94-99
多材料复合3D打印控制系统开发罗亚勋;刘清涛;贺朝霞;赵云贵;100-102+106
无人机高精度定位和视觉自动跟踪融合技术陈玉权;翟学锋;宋煜;吴媚;张星炜;曹世鹏;103-106
磁导航AGV路径跟踪控制系统设计苗静静;牛萍娟;107-110+116
基于迭代学习的机器人自适应滑模控制席万强;宋莹;宋长坡;王尧尧;111-116
基于射影变换的圆点标定板自动识别研究付生鹏;赵吉宾;夏仁波;李论;117-121
基于非参数统计量的多元控制图研究郭佳晟;刘以建;122-124+129
基于彩色图像模板匹配的PCB多缺陷集中检测贾正伟;黄海松;张松松;125-129
工艺与装备
基于机器人的风电轮毂螺栓视觉扭力工具设计苏军英;李雪萍;肖铁忠;130-132+137
面向充电机器人的充电插座定位赵翔;刘华锋;戴敏;肖伟;赵彦涛;133-137
基于点云数据的固体随形填隙垫片快速成型方法葛恩德;张博添;刘学术;李汝鹏;138-141+144
液压铰链铆钉自动装配机构设计赖玉活;龙裕嘉;黄艳;林伟健;142-144
汽车发动机缸体自动清洗专用机床设计王刚;肖铁忠;145-147+152
纳米Ag-Zn双层点阵涂层制备方法与表征赵一舟;土旗;蔡家斌;唐正强;148-152
结构化砂轮拓扑磨削鱼鳞表面原理及仿真分析许刘宛;吕玉山;李兴山;衣军任;齐永超;153-156+161
90°弯管冲蚀磨损仿真分析董争亮;阮超;白立强;李莹;霍军周;157-161
曲线拟合的机械臂避障轨迹规划及仿真分析陈雨;张晋轩;162-164
发动机缸体预加工自动生产线工艺分析吴嘉明;165-167
狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究陈翔宇;刘明洋;徐志刚;168-171
先进管理技术
离散型加工车间MES终端设计与开发杨工研;程金石;王德权;张兆一;172-174+179
工业云环境下服务的搜索与匹配赵柱;宋士琳;孟璐;马沁怡;周茂军;175-179
基于强繁殖NSGA-Ⅱ算法的柔性车间调度多目标优化朱旭东;180-184