目录
设计与研究
基于采样的工业机器人半约束路径规划孙昱;孟祥群;郁苗成;唐厚君;1-6
线圈内置式阀用电机械转换器设计与分析郭泽峰;许小庆;陈志鹏;7-10
基于自适应经验小波分解和深层Wasserstein网络的轴承工况识别左大利;11-15
基于疲劳寿命预测曲轴再制造可行性分析魏效玲;顾林宾;16-18
基于组合赋权的TOPSIS模型在刀具优选中的应用韩文东;李晶;19-22
基于刚度分析的机器人铣削加工刀具角度优化黄蓓;陈凤腾;23-26
圆盘锯齿刀超声切削Nomex蜂窝芯力热分析袁信满;赵清泉;鄢旭东;候天齐;宁海峰;王贵鑫;27-30+35
基于自我学习遗传算法的云制造资源优选宋士琳;赵柱;薛鹏;马沁怡;周茂军;31-35
基于双椭圆滤波算法的傅里叶变换轮廓术徐友洪;童根树;36-39+43
基于卷积神经网络与虚拟训练集的零件识别李昌明;李东年;陈成军;赵正旭;40-43
面向混流生产线排序问题的改进回溯搜索算法张天瑞;王译可;谢薇;徐佳楠;王瑞麟;44-47+51
基于四元数乘法可易性的机器人手眼标定算法吴庆华;李子奇;李宗耀;邱捷锋;48-51
双磁盘磁力钝化参数对刀具刃口的影响赵雪峰;秦浩;杨勇;李辉;52-56+61
基于t-SNE和核马氏距离的滚动轴承健康状态评估胡启国;杜春超;罗棚;57-61
滚动直线导轨副运动精度试验台设计王旭东;梁医;裴君婷;王凯;冯虎田;62-65+71
基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法黄超;茅健;徐斌;周玉凤;66-71
控制与检测
面向电力巡检的四旋翼无人机非线性控制器设计吴健;花国祥;席万强;俞斌;72-75+80
船舶小组立焊接工位特征提取和检测赵超奇;习俊通;76-80
基于鲁棒局部线性嵌入投票的轴承故障诊断殷海双;胡泽彪;刘远红;李伊文;81-84+89
基于均方根和相关熵的测量数据筛选及应用段子誉;姚振强;85-89
基于RBF神经网络和扰动观测器的PMLSM位置控制张博;周达;蒋波涛;90-93
基于SSD和ICA降噪的滚动轴承故障诊断陈森;张浩;甄冬;师占群;94-98
基于复合材料的五轴机床动态数据采集系统甄守乐;闫新华;99-101
刀尖跟随轨迹精度测量方法及其试验研究周怡帆;蔡绍鹏;刘兴宝;米良;102-104+108
基于视觉的非接触外螺纹关键参数测量方法刘阳;刘超;105-108
工艺与装备
基于柔性生产线的数控加工过程研究王丰;陈建波;周进;周文昌;谢睿;109-112+117
基于CBR的飞机典型零件快速变型设计郝博;刘芳;王明阳;王建新;孙铭赫;113-117
基于深度学习的杂乱场景下零件实例分割王杨;李东年;陈成军;赵正旭;118-121+125
高速切削钛合金的涂层硬质合金刀具粘结磨损胡小龙;邵芳;高占雨;姚淑霞;122-125
基于快换夹具和视觉的机器人装配工作站仿真设计冯凌云;郭灿彬;朱旭义;王彩芳;126-130+134
基于数字孪生的飞机装配工艺技术研究王胜任;郭岩;乔兴华;胡烨;乐洪博;131-134
新型液动快件自动化分拣装置设计范景峰;黄双成;梅二召;范冰冰;曹志广;135-137+142
微动工况下裂纹扩展仿真分析赵一舟;李俨;土旗;唐正强;138-142
基于GF智能制造单元的批量瓶模加工工艺金涨军;熊瑞斌;裘腾威;张威;143-145+150
菠萝铣刀切削CFRP1表面形貌研究周进;袁信满;鄢旭东;146-150
HPM 1850U虚拟机床的构建与多轴数控加工仿真验证王智杰;曹岩;姚慧;151-154+157
旋转涡旋管分离器分离效率数值分析汤浩;李丽;毕云栋;谭晓东;155-157
贮箱金属膜片翻转行为的非线性仿真研究袁森;马志仓;李永聪;周小容;158-161
基于视觉检测的玻璃切角开槽全自动设备设计周晶;郭联金;熊长炜;刘沅;梁权胜;162-164
基于零件特征单元的零件相似度评价谢京玮;谌炎辉;165-168
基于LSTM和声发射的金刚石砂轮磨损状态识别苏史博;毕果;郑守红;刘杉;169-172
不同磨损量PCBN刀具椭圆振动车削仿真研究陈佳鑫;张敏良;李莹;董慧婷;刘晓峰;173-177
晶圆片盒传输机械手设计与运动仿真万喜新;周益华;曾裕民;王学仕;178-181
发动机缸体卧式铣削组合机床设计刘媛君;马耀威;杨鹏;182-184