目录
设计与研究
群体机器人固定链路径形成算法韩晓;雷斌;1-4+9
基于时频特征和PSO-SVR模型的零部件剩余寿命分析武滢;舒启林;5-9
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究杨大庆;谷侃锋;10-12+17
五轴数控机床旋转轴误差辨识及补偿胡金龙;李杰;陶文坚;徐强;13-17
基于CMA-ES算法的面向任务的机器人结构优化林煌杰;翟敬梅;18-21+26
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析赵志亮;尹猛;徐志刚;吴浩廷;22-26
特定五维载荷工况下滚动直线导轨副载荷分布研究叶坤奇;周长光;冯虎田;王晓艺;27-32+37
基于自适应GA-SA算法串联机械臂轨迹运行时间优化周晟;魏裔军;33-37
基于疲劳加速寿命试验的滚动直线导轨副寿命评价潘凯;梁医;冯虎田;周长光;王凯;38-42+46
基于迁移学习的切削力神经网络预测模型优化策略王俊成;邹斌;43-46
基于KPCA和SVM的滚珠丝杠副润滑失效故障诊断张向东;周长光;冯虎田;欧屹;47-52
基于单个角度传感器的6-UPS并联机构位置正解解析算法张贺;李开明;陈语;周文全;53-56
基于改进BP神经网络的汽车发动机故障诊断牛华;57-61
基于优化品质因子共振稀疏分解的齿轮故障诊断李心元;郝如江;62-64+68
模糊改进人工势场法移动机器人路径规划易先军;耿翰夫;付龙;周锐;65-68
基于变阻尼阻抗控制的机器人接触力跟踪研究谭炯钰;魏赏彪;荣易升;张兆龙;69-71+76
薄壁件铣削系统动态特性及稳定性分析王晨;胡世军;72-76
航空用涡喷发动机的电动燃油泵设计与研究赵磊;张宇;杨立;谭帅极;冯治国;77-80+85
基于VMD与发育网络的滚动轴承故障检测赵志杰;曾劲松;郝旺身;司少剑;81-85
控制与检测
基于振动特征的自动换刀装置到位精度状态诊断滕昊;韩军;汪满新;卞程飞;欧屹;卫继健;冯虎田;86-91+95
基于系统辨识与变步长标定的调高器复合控制李展超;贺云波;92-95
设备智能维保系统的研发杨佳杭;李明颖;王德权;鞠佳奇;96-98+102
基于分数阶二阶滑模的PMSM转速控制任金霞;王瑞;杜增正;99-102
基于多重循环的6-DOF机械手迭代学习控制鄢圣华;黄松;103-106+110
两相混合式步进电机转矩脉动最小化研究黄知超;王文博;朱芳来;107-110
数控机床丝杠动态误差补偿分析研究李怀;祖莉;邱亚兰;111-114+119
基于电流注入法的开关磁阻电机转矩脉动抑制党选举;潘登;115-119
基于多源数据融合的铣刀磨损状态监测李浩平;王坤;葛晓博;彭巍;孟荣华;120-123
工艺与装备
涡轮轴内壁积碳清理设备结构设计与分析卢成;董志刚;康仁科;朱祥龙;徐会;刘丽娟;124-127
基于复合权重的模糊物元磨削工艺优化曹满义;徐颖杰;郑鹏;常景景;128-132+136
基于改进ANFIS的铝生产中铁含量时间序列预测盛晓静;吴永明;刘天松;陈琳升;133-136
磁力研磨18CrNiMo7-6钢V型缺口试样工艺试验研究王栋;王哲;马少奇;张银霞;刘治华;137-140+145
基于Modelica的磁流变弹性体隔振器仿真分析杨良兴;安坤;王燕;孟江;141-145
双摆头五轴联动加工中心后置处理仿真与优化佛新岗;146-148+152
锥筒数控铣床零点定位系统设计张雪;朱祥龙;董志刚;康仁科;屈星河;149-152
TBM刀座焊缝坡口参数设计及性能分析张伟;袁超伟;程永丰;王家海;霍军周;153-156+160
回转式光纤预制棒磁力抛光机结构设计与分析魏乔;朱红瑜;邢康林;沙杰;157-160
基于改进三阶半离散方法的铣削颤振稳定性预测马耀;汪振华;卢跃峰;章波;161-164+168
紫铜表面微铣削加工最小切削厚度分析王成安;王海雄;黄增祥;165-168