目录
设计与研究
基于Witness与粒子群算法的连接器装配线仿真与优化邓超;胡瑞飞;蒋捷峰;殷国富;1-4+10
基于多传感器信号处理的齿轮箱轴承故障诊断王圣杰;彭珍瑞;殷红;5-10
基于状态空间模型的废旧机床再制造装配过程质量预测董海;黄佳慧;11-14+19
基于VMD-CNN的滚动轴承早期微弱故障智能诊断方法张继旺;丁克勤;王洪柱;15-19
基于数字孪生的优化概率神经网络变压器故障诊断王妍;张太华;20-23
基于并联机器人可回收垃圾分拣系统的设计方海峰;许侃雯;万信飞;开文忠;24-27+32
基于动力学模型的少齿差行星轮减速器断齿点蚀故障分析溥江;赵鑫;张秀华;28-32
基于SEA的机器人关节柔顺特性研究邵念锋;周秦源;邵晨阳;赵岩;33-37+41
基于RobotStudio的机器人码垛优化研究高茂源;王好臣;丛志文;王泽政;李家鹏;38-41
基于卷积的高效非对称S速度曲线规划算法肖金壮;王震;郭漠凡;常建红;42-44
基于FPGA的旋转变压器闭环跟踪解码算法研究曹彬;刘曰涛;杨梦超;黄浩;45-48
混合润滑结合面法向接触刚度三维分形模型研究温晓宇;张学良;谭文兵;张伟;49-53
自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究潘海鸿;易健;刘梦;梁旭斌;陈琳;54-59+64
基于单目视觉的工业机器人末端轨迹测量方法罗哉;蔡泽亮;江文松;杨力;60-64
基于超限学习机的风电机组齿轮箱油温趋势预测研究李明;王炜超;袁逸萍;樊盼盼;高建雄;65-67+77
IMBSE融合AFS-DBN模型的高压断路器故障诊断邢伟;杨博;刘宇;68-73+81
控制与检测
直驱H型平台的非奇异快速终端滑模同步控制苏普春;王丽梅;74-77
基于检测特征组的三坐标检测路径规划王刚;王琳;盛步云;78-81
基于ARM的自动镀膜机械臂控制系统设计赵修琪;卢继霞;82-85
基于PID-SDAE控制器的多股簧螺距控制殷瑞;王时龙;王四宝;杨文翰;86-90
自主分拣机器人视觉系统的快速标定方法刁世普;秦磊;郑振兴;91-93+98
基于XY运动平台的双迭代学习控制器研究陈家俊;贺云波;黎炜天;廖俊鸿;94-98
基于机器视觉的点胶质量检测方法贺香华;陈从桂;周聪;谢德芳;谢宏威;99-101+106
缺相故障下永磁同步电机电磁振动分析韩海风;邓明星;张海军;马强;向立明;段照辉;102-106
深度相机与2D激光融合的SLAM闭环检测方法研究李志梅;陈新度;吴磊;107-111+115
基于Zynq平台的EtherCAT主站系统设计与实现孙跃祥;郭锐锋;尹震宇;李岳;徐福龙;张飞青;112-115
基于零空间的冗余机器人末端执行器动态控制仿真分析刘正;陈雪勤;116-119+124
模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用吴孜越;李新星;120-124
基于线结构光传感器的动力电池焊缝测量熊碧涛;陶波;125-127
基于UDE的永磁同步电机调速控制研究黄明远;荆哲;奚菲若;杨沛豪;128-130+134
工艺与装备
调心滚子轴承的温度场仿真与分析李芳;蔡家斌;邱望标;王凯;潘正;131-134
基于改进的FAHP-CRITIC和VIKOR法的专用机床优选方法李强;汪永超;侯力;李波;吴爱强;135-138+143
基于机床整机有限元分析的横梁的轻量化设计胡世军;顾海鹏;139-143
结构胶对铝合金电阻点焊动态电阻影响分析王健强;李岩;顾延巩;屈云鹏;144-146
汽车发动机缸体多轴加工专用机床设计黄义勇;滕峻林;申慧君;肖铁忠;147-149
二级行星齿轮减速器齿向修形优化设计沈浩;熊禾根;150-152+157
基于断裂力学的蜂窝芯超声切削过程分析郑华林;赵清泉;袁信满;侯天棋;153-157
基于排队论的废旧零部件再制造生产优化商子瑜;刘清涛;刘晓婷;158-160
某乘用车的档位传感器精度优化设计岳婷;赵显新;161-165
阶梯钻钻削CFRP锥形沉头孔实验研究刘坤祥;高延峰;166-170+174
机器人打磨碳纤维复合材料构件表面质量研究张辉;吴丹;胡奎;董云飞;171-174
同轴度调整平台结构设计与精度分析朱祥龙;李建波;董志刚;康仁科;张小民;175-179+184
基于2D-DTCWT的超精密车削表面形貌多尺度分析杨中元;李星占;史铁林;180-184