目录
设计与研究
基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制邱凌烽;杨凯;杨帆;黄煜昊;1-5
机械结合面法向接触刚度三维分形理论模型李声祺;兰国生;李祥;冀成龙;杨琦;李勇;6-10+14
基于改进野马优化算法的AGV路径规划李一铭;王跟成;11-14
基于改进麻雀搜索算法的机械臂路径规划沈孝龙;王吉芳;郭子昇;15-19+24
基于模糊控制蚁群算法的移动机器人路径规划刘建娟;刘忠璞;张会娟;袁航;姬淼鑫;20-24
基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪王君;程浩;姜荣俊;蔡一杰;25-28+33
基于改进PSO算法的时间最优机械臂轨迹规划李虎;刘泓滨;29-33
抛光机用空气静压轴承静态特性研究徐嘉慧;冯艳冰;龚维纬;崔海龙;34-37+42
考虑切削轨迹可视化的加工线仿真研究陈娜;范业鹏;徐佳子;38-42
机械手臂支撑架加工工艺分析及专用夹具设计盖立武;龚利健;张克栋;43-45+49
基于强跟踪EKF的永磁同步电机矢量控制系统研究姜畅畅;贾洪平;46-49
基于量子蚁群算法的机械手臂避障路径规划李大伟;赵明;50-55+60
微小装配设备中精密自动化点胶的集成技术孙鹏;王晓东;何文鑫;徐征;56-60
控制与检测
具有同步带伺服传动系统的振动误差控制策略林子豪;方成刚;61-66
同向滑杆并联机构的模糊自适应滑模控制沙鑫美;吕小祥;徐伟;67-70
插入式永磁同步电主轴弱磁控制策略曹伟长;单文桃;吕冬喜;林奇;池云飞;71-74
基于改进YOLOv3算法的连铸坯表面缺陷检测王睿泽;孙铁强;宋超;肖鹏程;75-78
基于最小二乘拟合的线胶质量检测李岩;郑鹏;徐颖杰;曹满义;刘栋梁;程亚红;79-82
基于改进Canny算子的齿轮缺陷检测边缘检测算法包从望;胡才梦;张彩红;林良;83-86+91
基于新型控制器和模糊观测器的PMSM无传感器控制高云;刘细平;刘达斌;王文睿;朱思婷;87-91
基于ADAM主动衰减退火算法的钢材缺陷检测朱清波;石程;李磊;92-95+100
全速度域永磁同步电主轴无传感器控制策略恽之恒;单文桃;白郭蒙;96-100
基于深度卷积GRU的转子系统故障诊断刘自然;王煜轩;101-104+108
基于Haar小波的双直线电机自适应滑模控制李生明;杨红;105-108
基于改进新型电压模型的永磁同步电机控制陈雄;邹积浩;任佳;钱鹏;翁如杰;109-113+118
驱动高速开关的无刷直流电机SMO-ANF-DTC方法朱博;郭沫;徐攀腾;宋述波;焦石;郑星星;114-118
工艺与装备
基于SSA-VMD和BiLSTM的刀具磨损状态识别刘子旭;刘德平;119-123
引入迁移学习的铣削表面粗糙度评估苏进钊;易怀安;牛依伦;欧祖南;124-128
均压槽结构对超高速空气静压轴承性能影响分析张静;管旭;杨佳成;张浩;129-133+137
外圆结构化阵列凹坑表面的拓扑磨削研究李欣宇;吕玉山;李兴山;134-137
非特制靶标的结构光视觉自动标定系统杨宏韬;苏航;李秀兰;于微波;熊凤銮;李鑫;138-141+146
改进预估模糊PID控制在气动阀门定位系统中的应用王怀康;赵立业;142-146
数控机床关键几何误差元素溯源研究李晓晓;孙付春;吴昊荣;147-151+156
基于深度学习的GIS腔体内部异物分割郭民扬;钟羽中;赵涛;佃松宜;152-156
模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术朱宇;韩学军;157-160+172
混合式变刚度磁弹簧力学特性研究谢延松;张明;孙凤;孙兴伟;徐方超;张磊;161-164+178
内嵌式永磁同步电机全速域无位置传感器控制马志军;高宏洋;周鹏;165-167+183
先进管理技术
基于灰狼算法的多目标车间调度优化冯麟皓;方喜峰;李俊;168-172
基于本体与Petri网的智能工厂关键要素语义建模殷希彦;秦希青;盛步云;周欢;陈鹏;姜峰;173-178
基于免疫蚁群优化算法的仓储任务调度杨桂华;卫嘉乐;179-183
基于改进果蝇算法的第一类装配线平衡率优化杜利珍;张亚军;董理;徐杰;184-187+192
基于混合遗传蚁群算法的多目标FJSP问题研究赵小惠;卫艳芳;赵雯;胡胜;王凯峰;倪奕棋;188-192