目录
设计与研究
基于故障关联度的数控系统可靠性建模张忠文;彭翀;车众元;薛瑞娟;王贺东;1-4+9
融合改进RRT和Dijkstra算法的机器人动态路径规划马新国;马希青;5-9
滚动直线导轨温度场建模与分析庞如达;张耀满;王振起;史家顺;10-13+17
基于层次地图模型的改进蚁群路径规划李梓远;黄卫华;章政;张子然;边琳;14-17
基于改进RRT算法的空间机械臂避障路径规划柏维华;许行之;18-22+27
基于改进遗传算法的机器人路径规划常见;任雁;23-27
基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究褚新建;何丹;张伏;28-30+36
基于CISSA的冗余机械臂逆运动学求解周文辉;贾振堂;王磊;31-36
基于DC-RRF的手眼标定优化算法谢探阳;李玉梅;张涛;高天亮;石玉超;37-40+44
微织构铣刀干铣削RuT500切削性能研究李俚;方枭;赖徳斌;林勇传;冀全鑫;李胜柱;41-44
基于多探头扫描法的运动直线度测量对比分析袁海;夏仰球;米良;石纯标;45-49
城轨底架多特征加工中的空走刀路径优化段泽波;郑晓军;吴起贤;鲍洪阳;50-54
控制与检测
快速路径优化引导ACMD的变转速轴承故障诊断唐贵基;成彪;王晓龙;丁傲;徐振丽;55-59
基于线性自抗扰的并联液压系统同步控制廖亮;向国菲;郑秀娟;朱雨琪;肖权;佃松宜;60-63+68
非对称永磁同步磁阻电机多参数在线辨识研究朱奇昊;曾成碧;徐方维;苗虹;64-68
基于SSA的关节电机无模型自适应滑模控制曹勇;何志琴;吴钦木;邱冰;69-72+77
基于DA-BLSTM的轴承剩余使用寿命预测郭润夏;刘殊彤;73-77
基于MTLSAM模型的小样本变工况轴承故障诊断杨青;董岩松;吴东升;叶义霞;78-81+85
基于改进局部保持投影算法的轴承故障特征提取刘庆强;曹栩;82-85
论域自适应变化的不确定机械臂模糊补偿控制王凯;86-89+94
基于深度卷积神经网络的滚动轴承迁移故障诊断李欢;吕勇;袁锐;杨旭;90-94
基于自适应参数辨识的PMSM精确模型MTPA控制郑行昌;高林;95-99+104
基于改进粒子滤波和域适应CNN的轴承故障诊断叶禹含;郑小霞;王静;杨爽勉;100-104
改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化李思宇;谭飞;105-108+112
无里程计移动机器人多传感器融合定位算法张礼睿;孙勇智;刘力铭;李津蓉;许垚;109-112
基于降噪多分支CNN和注意力机制的滚动轴承故障诊断方法刘俊;吴海军;周华西;113-116+120
工艺与装备
基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量杜菲;马天兵;陈凯;方佳欣;孙志成;117-120
机器人RV减速器主轴承试验载荷谱编制殷新科;杨芳;李济顺;赵伟桦;121-124
基于Isight的铝合金薄壁零件铣削参数优化韩军;曹龙凯;徐睿;姚晟;125-128+133
可靠度约束下摆线针轮减速器加工精度优化王少虎;宿月文;金守峰;李宇涛;129-133
合金淬硬钢20Cr2Ni4A小直径CBN砂轮磨削研究肖玉斌;梁志强;袁剑平;刘新;谢国政;王恩军;134-137+142
线驱动软体机器人工作空间与最大理论负载分析李衡金;汤卿;138-142
轴向排布鱼鳞结构化表面的外圆拓扑磨削孙怡;吕玉山;李兴山;王伟;李欣宇;143-146+150
基于激光投影法的圆柱工件直径测量误差分析薛宸浩;毕明雪;李宏达;147-150
弧齿锥齿轮成形加工切削力理论模型王宇航;唐超;郭晓东;谭儒龙;张卫青;151-154+159
基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统李港;赖钦伟;蒋林;雷斌;梁铧杰;155-159
数字孪生驱动的滚动轴承虚实交互研究杨泞宁;王志坚;160-163+168
基于自适应二阶广义积分器的PMSM无传感器控制李宁;郝成;姚征;张怡;164-168
基于DSnet网络的零件边缘轮廓提取于微波;周旺;杨宏韬;169-173+177
基于混沌麻雀搜索算法的PMSM直接转矩控制左亚辉;谢源;邹定江;刘世昌;洪炫宇;174-177
基于SDP图像和MobilenetV2的滚动轴承故障诊断刘昕宇;姜长泓;王其铭;张同晖;178-182
先进管理技术
改进学习型遗传算法求解柔性车间调度问题张亮;毛剑琳;王妮娅;李睿祺;183-186+192
基于元动作的机电产品FTA分析方法李光;高翔;金传喜;周罘鑫;冉琰;187-192